1 哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150080
2 中国工程物理研究院激光聚变研究中心, 四川 绵阳 621900
并联靶定位系统是一种新结构型式的惯性约束核聚变(ICF)靶定位系统。在并联靶定位系统工作原理及热传递路径分析基础上建立了系统热平衡方程,对热源进行了理论分析和实验测试,确定了热源输出功率及温度。在此基础上,对并联靶定位机构进行了热分析,获得关键部位温度,为并联靶定位系统结构设计及精度分析提供了理论依据。
惯性约束核聚变 并联 定位 热分析
1 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080
2 中国工程物理研究院,激光聚变研究中心,四川,绵阳,621900
在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成.系统在末端采用并联机器人来实现对靶的精密定位,测试了靶场环境下系统的运动指标.测试结果显示:系统可在真空条件下实现对靶的精确定位、换靶、送靶工作,靶定位精度达到μm级,定位时间随精度的提高而延长.
靶 定位 并联 机器人 ICF