针对工业机器人绝对定位精度不高的现状，提出一种基于双目视觉辨识运动学参数的方法。首先，基于modified Denavit-Hartenberg参数建立机器人运动学模型；其次，规划机器人末端以多空间球形运动，采用双目视觉系统测量不同末端位置相对球心的实际距离，与理论距离对比构造相对距离误差函数；然后，使用粒子群算法迭代求解运动学参数误差，并利用正余弦策略和信赖域优化对粒子群算法进行优化，降低粒子群陷入局部寻优的可能性；最后，对运动学参数进行补偿并对比验证。实验结果表明：距离平均误差由1.1601 mm减少到0.2260 mm，精度提高了80.52%；标准差由0.6582 mm减少到0.1412 mm，精度提高了78.55%，验证了所提方法的高效性和实用性。

多曝光图像融合是一种有效的高动态范围成像方法，融合得到的高动态范围图像包含更多细节和信息量。目前，大多数经典的多曝光图像融合算法存在细节丢失和色彩失真的问题，影响了图像的进一步观察和处理。为了提高融合后图像的清晰度、细节信息和色彩真实程度，提出了一种基于YCbCr空间融合的高动态范围成像方法。将RGB图像转换到YCbCr色彩空间，提出一种改进的适度曝光量指标对亮度分量进行多分辨率加权融合，并采用基于阈值的加权方法融合色度分量。实验结果表明，使用所提方法得到的融合图像视觉效果更加真实，具有较好的色彩表现力，清晰度得到显著提升，可以很好地改善传统基于RGB色彩空间的高动态范围成像方法中出现的色彩失真和信息丢失问题。

为了实现宽带吸波器的动态可调功能，设计出一种由顶层“方环内嵌十字”、二氧化硅介质层以及二氧化钒薄膜底层组成的对称吸波器结构。在2~4 THz范围内，通过调节二氧化钒薄膜底层的电导率可以实现由低于10%的吸收效率调整至高于90%的吸收效率，切换调制深度大于65%。在宽频带范围内，可以实现动态切换该器件的反射和完美吸收功能。仿真结果表明，该吸波器具有宽角度特性和极化不敏感特性，入射角度范围达到75°。基于以上优点，该吸收器在智能衰减器、反射器以及空间调制器等太赫兹器件应用方面有巨大的潜力。

本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学偏折成像、单目与多目立体视觉三维成像和光场成像等。绘制了各种视觉成像的图谱,并探讨了机器人手眼系统最佳三维成像方法。

系统地总结了基于超短景深显微成像技术的超大景深立体显微与三维测量方法,研究了变焦显微三维测量方法中的典型聚焦评价函数、焦点搜索方法、图像序列融合与三维重构方法的性能,并进行了实验验证。研究结果对实施变焦三维成像与测量技术具有参考价值。