鲁荣荣 1,2,3,4孙海波 1,4,5付双飞 1,2,4,*朱枫 1,2,4,**郝颖明 1,2,4
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
5 东北大学机器人科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819
为了实现空间翻滚卫星(同时作自旋和进动的卫星)的消旋,提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法。算法主要包含3个步骤:通过点云配准技术,获取相邻两幅点云之间的位姿变换关系,从而可以依据这些位姿变换得到卫星点云中每个点的运动轨迹;基于自旋轴上的点只绕进动轴旋转的特点,借助主成分分析与圆拟合的方式,搜索自旋轴上的点并确定进动轴的方向和位置;根据整体位姿变换与两种运动间的关系,建立非线性方程组求解出翻滚卫星的运动参数。仿真实验结果表明,在一定的噪声程度下,所提方法可以准确地辨识出空间翻滚卫星的运动参数。
机器视觉 点云配准 卫星消旋 参数辨识 运动估计 
激光与光电子学进展
2019, 56(14): 141503
作者单位
摘要
南京信息工程大学 大气物理学院,南京210044
利用中国气象局南京综合观测基地的微脉冲激光雷达对南京北郊的气溶胶特性进行了常规的观测,并计算了气溶胶的退偏振比,反演了气溶胶的消光系数,分别得到气溶胶退偏振比及消光系数廓线。分析了不同天气情况下退偏振比和消光系数变化趋势的关系,发现退偏振比和消光系数有一定的相关性,即粒子非球形的程度对其消光的大小有一定的影响。初步探测结果发现:在同一个时刻,晴天和雾霾天时二者变化趋势相同,探测到水云时二者变化趋势相反,探测到冰相云时二者变化趋势相同,研究表明:当探测到气溶胶和冰相云时,粒子的非球形特性越明显其消光系数越大;当探测到水云时,粒子越近似球形其消光系数越大。
气溶胶 退偏振比 消光系数 aerosol depolarization ratio extinction coefficient 
光散射学报
2017, 29(3): 243
作者单位
摘要
1 华北电力大学 电气与电子工程学院,河北 保定 071003
2 国网绍兴供电公司,浙江 绍兴 312000
针对智能变电站通信系统以太网组网技术中传输时延抖动较大、环网结构健壮性差的问题,对智能变电站通信网络关键技术进行了研究。新型通信网络基于以太无源光网络和面向连接的交换方式,采用时延可测、业务隔离等技术;搭建实验网络,测试了不同网络负载情况下通信业务的实时性及可靠性指标。测试结果表明,新一代智能变电站通信网络架构能满足变电站业务对通信网络的技术要求,验证了该技术方案的可行性。
智能变电站 以太无源光网络 时延可测 业务隔离 intelligent substation EPON measurable delay business isolation 
光通信研究
2017, 43(4): 1
作者单位
摘要
南京信息工程大学中国气象局气溶胶与云降水重点开放实验室, 江苏 南京 210044
激光雷达方程求解时将后向散射消光对数比k作为假设值, 推导了k与波长指数、探测波长及气溶胶消光系数之间的关系式, 提出了一种确定k值的新方法。利用532 nm 瑞利拉曼-米氏散射激光雷达及微脉冲激光雷达, 结合CE-318太阳光度计观测数据,对k在不同天气条件下的取值进行了初步研究, 引入能见度因子, 估算气溶胶消光系数, 对该方法进行验证。结果表明: 空气状况良好时, 仅在k值取1.0时气溶胶消光系数更接近能见度估算的结果; 在雾霾天气下, 由该方法计算的k值范围在0.7~0.9时所得到气溶胶消光系数反演结果与能见度估算值的相对误差达到最小, 这说明在雾霾天气下, 该方法计算k值具有一定的可靠性。
遥感 激光雷达 太阳光度计 气溶胶消光系数 能见度 
激光与光电子学进展
2017, 54(1): 012802
作者单位
摘要
1 南京信息工程大学 遥感学院,江苏 南京 210044
2 南京师范大学 虚拟地理环境教育部重点实验室,江苏 南京 210046
3 中国人民解放军73608部队,江苏 南京 210028
大气透过率是热红外遥感中的一个重要参数。针对前文构建的大气透过率模式,以我国环境灾害卫星HJ-1B红外相机IRS第4通道的大气透过率模式为例,利用辐射传输模型MODTRAN模拟水体辐亮度,对模式中的变量引入不同的误差,将模拟的辐亮度反演水温,分析不同气溶胶模型、水汽量、能见度和观测天顶角对反演水温的敏感性。并将该大气透过率模式用于HJ-1B/IRS热红外图像中,反演了2009年4月17日、21日、22日和25日太湖水温。研究结果表明:同一波段、不同气溶胶模型的大气透过率模式在反演温度时会产生不同的误差,以气溶胶模型为平流雾的最大、对流型的最小;大气透过率模式中3个变量的误差与温度反演的误差呈线性关系,即变量的误差越大,温度反演的误差也越大;以水汽量对温度反演最敏感,观测天顶角其次,能见度最弱。该大气透过率模式用于4天遥感图像反演中,除4月17日反演的误差稍高,均方根误差和平均相对误差分别为1.127 ℃和5.75%,其他3天的均方根误差都小于1 ℃、平均相对误差在5%以下,说明所建的大气透过率模式在热红外遥感中具有较高的应用精度。
热红外遥感 大气透过率模式 温度 误差 thermal infrared remote sensing atmospheric transmittance model HJ-1B/IRS HJ-1B/IRS temperature error 
红外与激光工程
2015, 44(7): 2013
作者单位
摘要
1 南京信息工程大学 地理与遥感学院,江苏 南京 210044
2 南京师范大学 虚拟地理环境教育部重点实验室,江苏 南京 210046
3 中国人民解放军73608部队,江苏 南京 210028
大气透过率是热红外遥感中的一个重要参数。通过辐射传输模型MODTRAN模拟热红外波段的大气透过率,构建了基于大气模型、气溶胶模型、水汽量、能见度和观测天顶角等5个因素的大气透过率查找表,分析了不同参数对热红外大气透过率光谱曲线的影响,通过方差分析确定了影响大气透过率的关键因子,针对不同类型的气溶胶模型,构建了基于水汽量、能见度和观测天顶角的常用卫星传感器热红外通道的大气透过率经验模式,解决了卫星热红外遥感中大气透过率精确计算的问题。
大气透过率 热红外遥感 MODTRAN模型 模式 atmospheric transmittance thermal infrared remote sensing MODTRAN model 
红外与激光工程
2015, 44(6): 1692

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