从能量层面对激光角度欺骗干扰过程进行了分析:首先推导了不同形状目标的功率密度传输公式，通过仿真分析得出它们的能量传输性能; 然后对激光角度欺骗干扰过程的能量传输进行分析研究，并基于能量压制系数推导了防护空域的表达式;最后对防护空域的影响因素进行了仿真研究。研究结果表明: 防护角受指示激光和干扰激光入射距离以及真目标曲率特性的影响。
激光 角度欺骗干扰 漫反射板 能量传输 防护空域 假目标 laser angle deception jamming diffuse reflection board energy transmission protected airspace false target
激光探测器精确测量目标的方位角是导引头导向目标的必要条件，当前缺乏对该精度的理论研究，因此针对激光导引头的测角精度进行了研究。首先建立了制导激光的大气传输模型，并验证了导引头激光探测器接收到的制导信号光斑为均匀光斑; 而后基于激光探测器检测目标方位角的基本原理，推导了目标方位角检测精度与光斑半径、光斑中心位置和信噪比的关系;最后通过仿真分析了不同因素对目标方位角检测精度的影响。结果表明: 减小光斑半径、缩短光斑质心到光敏面中心的距离、增大探测器光学系统焦距、提高信噪比，均可以提高导引头对目标的测角精度。
激光制导 四象限探测器 检测精度 光斑 laser guidance four-quadrant detector detection accuracy light spot
针对传统闭环检测算法在动态场景下不稳定、易失败的问题, 提出了一种在动态场景下能够准确检测到闭环的算法。首先, 改进基于场景流区分动、静特征点算法, 使得到的动静点划分更为准确;其次, 剔除动态特征点, 进行聚类, 将图像在视觉词典树各个节点的TF-IDF熵作为图像在该视觉单词的得分权重, 从而构造得分向量对场景进行描述;最后, 采用负指数幂函数作为计算两幅图像的相似性得分函数, 计算当前帧与候选关键帧的相似性得分, 经过最后的闭环确认环节, 得到最终的与当前帧发生闭环的关键帧。实际场景的实验表明, 所提算法在动态场景下能够有效检测到闭环。
闭环检测 动态场景 场景流 TF-IDF熵 相似性得分函数 loop closure detection dynamic scene scene flow TF-IDF entropy similarity score function
针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型, 采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器的再入段轨迹进行优化设计, 再将得到的最优控制量进一步解算, 得出飞行器最优控制信号, 并针对滑翔飞行器滚转通道进行跟踪控制。仿真结果显示, 系统能够识别控制信号, 并有效实现姿态跟踪, 使得飞行器沿最优轨迹再入飞行。
hp自适应伪谱法 高超声速飞行器 轨迹优化 跟踪控制 hp adaptive pseudo-spectral method hypersonic vehicle trajectory optimization tracking control
快速有效地对所获图像进行去噪是提高激光主动成像制导精度的关键一步。针对成像中的散斑噪声，提出了一种改进的小波阈值与基于积分图像的非局部均值滤波相结合的去噪算法。首先对激光主动成像图像进行噪声分析；然后通过对数变换将乘性噪声转换为加性噪声；而后将含噪图像进行两层小波分解，在第一层高频部分运用改进的小波阈值法，在第二层高频部分运用基于积分图像的非局部均值滤波算法进行去噪；最后进行相应的逆变换得到去噪图像。理论分析和实验结果证明，该算法能有效去除噪声，较好地保证了图像细节，并且满足激光主动成像制导对图像去噪实时性的要求。
激光主动成像制导 小波阈值去噪 非局部均值滤波 积分图像 图像去噪 laser active imaging guidance wavelet threshold denoising non-local means filtering integral image image denoising
中国人民解放军火箭军工程大学控制工程系, 陕西 西安 710025
针对激光主动成像图像特点, 提出一种分数阶微分与Sobel算子相结合的边缘检测算法。构造小波软阈值法与非局部均值滤波相结合的去噪算法对图像进行预处理；分析传统Sobel算子的不足, 并利用分数阶微分对其进行改进, 提出基于分数阶微分和Sobel算子的四方向边缘检测模型对图像进行梯度运算；运用最大类间差分法自适应选取阈值实现二值化完成边缘检测。实验结果表明, 与传统边缘检测算法相比, 该算法能够检测出更多的图像边缘细节, 且具有更好的可匹配性参数。
图像处理 激光主动成像 边缘检测 Sobel算子 分数阶微分 激光与光电子学进展
2017, 54(8): 081007
针对网络随机系统下具有高斯白噪声的线性、离散时间随机过程, 提出了一种基于事件触发采样机制的线性二次型高斯(LQG)最优控制设计方法。考虑最优控制律和最优事件触发律的联合设计, 首先证明基于事件触发的LQG最优控制律同样满足分离定理, 其次推导出代价函数, 利用动态规划的方法求解最优触发律以及代价函数的最小值。仿真结果表明, 在相同条件下, 所提出的最优事件触发控制与传统的最优时间触发控制相比, 能减少信息传输次数, 节约通信资源, 提升整体控制性能。
网络随机系统 LQG最优控制 事件触发采样机制 networked stochastic system optimal LQG control event-triggered sampling mechanism
针对传统的图像评价方法没有同时考虑图像的视觉信息和基本特征, 不能满足实际需求的问题, 在研究了图像边缘信息提取和奇异值分解方法的基础上, 提出了一种能兼顾这两种重要信息的图像质量客观评价方法。人眼对边缘结构信息相对比较敏感, 图像的奇异值反映了图像的一些重要结构信息, 因此, 从理论上讲, 基于边缘信息奇异值分解的图像质量评价方法优于传统的图像评价方法。仿真实验表明, 与基于结构相似度(SSIM)评价方法以及均方误差(MSE)、峰值信噪比(PSNR)等传统方法相比, 该算法的主、客观一致性更好, 更加符合人眼的视觉特性。
图像质量评价 边缘信息 奇异值分解 主客观一致性 image quality assessment edge information singular value decomposition consistency between subjective and objective evalu
为了有效抑制激光主动成像中的散斑噪声以及保护边缘细节信息, 提出一种基于同态滤波和改进阈值整数提升小波变换级联的散斑噪声抑制方法。首先,使用同态滤波将乘性散斑噪声变为加性噪声, 然后使用整数提升小波变换进行分解; 再次, 在分析经典阈值方法存在不足的基础上, 设计了一种新的阈值函数模型以及自适应阈值计算方法, 并对小波分解系数进行阈值处理; 最后, 进行小波系数重构和同态逆变换, 得到去噪后的图像。仿真实验表明, 该算法能够有效抑制噪声, 同时能够较好地保护图像的边缘, 具有较强的实用性。
激光主动成像 图像去噪 提升小波变换 阈值函数 laser active imaging image denoising lifting wavelet transform threshold function
周期事件触发控制具有节约通信资源和易于实现的优点, 作为一种新的控制方法, 相关的分析和设计研究还不够成熟。基于输入到状态稳定(ISS)定理, 研究了线性系统状态反馈周期事件触发控制的建模与分析问题; 将线性状态反馈周期事件触发控制系统看作一个离散时间受扰系统, 推导出了事件触发控制系统的ISS条件, 给出了线性矩阵不等式(LMI)形式, 进一步给出了触发条件参数的确定方法。最后,采用Matlab仿真验证了方法的正确性和有效性。
周期事件 触发控制 状态反馈 输入到状态稳定 线性矩阵不等式 periodic event triggered control state feedback input-to-state stability linear matrix inequality
