快速有效地对所获图像进行去噪是提高激光主动成像制导精度的关键一步。针对成像中的散斑噪声，提出了一种改进的小波阈值与基于积分图像的非局部均值滤波相结合的去噪算法。首先对激光主动成像图像进行噪声分析；然后通过对数变换将乘性噪声转换为加性噪声；而后将含噪图像进行两层小波分解，在第一层高频部分运用改进的小波阈值法，在第二层高频部分运用基于积分图像的非局部均值滤波算法进行去噪；最后进行相应的逆变换得到去噪图像。理论分析和实验结果证明，该算法能有效去除噪声，较好地保证了图像细节，并且满足激光主动成像制导对图像去噪实时性的要求。

弹载激光主动成像制导技术是现代战争中最重要的精确制导技术之一。其中，弹载激光主动成像激光器的研制，是当前研究的热点和难点。报道了高光束质量弹载1 064 nm激光器，用于激光主动成像。采用二极管端面带内泵浦Nd：YAG晶体，光机电一体化设计，在重复频率100 Hz时，输出激光脉冲宽度为3.005 ns，最大输出单脉冲能量3.36 mJ，输出激光光谱宽度78 pm。带内泵浦和谐振腔的优化设计，保证了良好的光束质量，光束质量因子M２在X方向为1.327，Y方向为1.354。成像结果表明：该激光器的成功研制，对高光束质量一体化固体激光器的参数设计和弹载激光器在激光主动成像中的工程应用都具有一定的指导意义。

介绍了激光制导**的3种制导体制: 激光半主动制导、激光驾束制导、激光主动成像制导。通过对3种激光制导体制原理的分析, 以及激光制导**装备的性能比较, 分析了3种不同制导体制的优缺点, 重点对激光主动成像制导原理和研制情况进行了论述, 指出了激光制导**未来的发展趋势。