针对密集杂波环境下航迹自动起始困难的问题, 根据杂波和目标的空间分布特征, 采用了网格连通的概念对观测空间进行网格划分并基于相应的准则形成连通域, 通过对连通域的分析实现对点迹的预处理, 然后对预处理之后的点迹进行航迹起始处理, 通过减少航迹起始判断的观测点数目来减少计算量, 实现快速的航迹起始, 并利用仿真试验和实际数据验证了该方法工程应用的可行性。
航迹起始 密集杂波 自动起始 网格划分 网格连通 track initiation dense clutter automatic ini tiation grid,partition grid connection
联合概率数据关联算法具有良好的多目标跟踪性能, 但其计算量会随着跟踪目标数和有效量测数的增多而呈指数增长, 因此实时性差, 难以在工程中应用。在保证准确率和精度的前提下减小确认矩阵的维数, 提出了一种关联区域预处理的方法。对目标空间进行网格划分, 通过网格的选取形成连通域, 再对每个连通域中的目标采用联合概率数据关联算法, 从而大量减少关联时间。仿真实验表明, 基于网格连通的联合概率数据关联算法具有较强的实时性。
联合概率数据关联 网格划分 连通域 关联时间 joint probabilistic data association grid partitioning connected area associated time
