1 江苏大学 机械工程学院,江苏 镇江 212013
2 上海团结普瑞玛激光设备有限公司,上海 201111
光纤激光机器人三维切割系统是集三维六轴联动、高柔性、低成本于一体的智能化光机电产品。该产品主要利用机器人的空间运动优势和光纤激光柔性传输的特点来实现白车身冲压件的三维修边、切孔、分离,从而取代传统的模具加工。重点分析了系统在研发过程中的几项关键技术:控制系统的设计与集成、离线自动编程软件系统的研发、车身覆盖件三维激光切割夹具的设计、机器人激光切割头系统的研制、白车身薄板类金属的光纤激光加工工艺的研究等。该系统的研发成功,将大大缩短样车研制周期,对我国自主品牌汽车业的发展有着重要的战略意义。
激光技术 激光切割与焊接 车身覆盖件 光纤激光 机器人 三维切割 laser technique laser cutting and welding auto body cutting fiber laser robot 3-demensional cutting
1 江苏大学 机械工程学院,江苏 镇江 212013
2 上海团结普瑞玛 激光设备有限公司,上海 201111
介绍了机器人光纤激光焊接汽车白车身系统的组成及原理,通过对机器人的编程、激光焊接白车身的工艺因素等内容的研究,采用正交试验的方法进行了激光焊接白车身多层镀锌钢板的工艺实验。实验结果表明:光纤激光器配合高柔性机器人,可以实现白车身三维空间内的高质量焊接;为了便于锌蒸汽逸出,镀锌板之间应该预留合适的间隙量;采用合适的激光参数、保证焊接头与工件表面的垂直姿态以及焦点位置是影响焊接质量的关键因素。
光纤激光器 激光焊接 机器人激光系统 集成 白车身 fiber laser laser welding robot-laser system integration body-in-white
