1 湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室， 长沙 410082
2 湖南大学 激光研究所， 长沙 410082
为了将激光焊接技术用于汽车白车身焊接生产线，采用自动控制技术、通信技术与激光焊接技术相结合的方法，提出了以可编程逻辑控制器为控制核心，工业计算机为辅助控制核心，实时与光纤激光器、焊接机器人通信的激光焊接生产线。并通过改变控制焊接参量，焊接某车型左前门零部件，与点焊焊接进行了分析。结果表明，激光焊接生产线焊接速度明显提高、控制灵活、焊接强度提高了70%。这为我国汽车的小型化、轻量化的发展，以及车身结构的综合力学性能的提高，提供了一种新的焊接生产线技术
激光技术 激光焊接 生产线 白车身 控制 laser technique laser welding production line body in white control
1 江苏大学 机械工程学院,江苏 镇江 212013
2 上海团结普瑞玛 激光设备有限公司,上海 201111
介绍了机器人光纤激光焊接汽车白车身系统的组成及原理,通过对机器人的编程、激光焊接白车身的工艺因素等内容的研究,采用正交试验的方法进行了激光焊接白车身多层镀锌钢板的工艺实验。实验结果表明:光纤激光器配合高柔性机器人,可以实现白车身三维空间内的高质量焊接;为了便于锌蒸汽逸出,镀锌板之间应该预留合适的间隙量;采用合适的激光参数、保证焊接头与工件表面的垂直姿态以及焦点位置是影响焊接质量的关键因素。
光纤激光器 激光焊接 机器人激光系统 集成 白车身 fiber laser laser welding robot-laser system integration body-in-white
天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072
为了提高柔性坐标测量系统的精度，提出了测量机器人本体的补偿方法。利用距离误差模型构造出机器人本体的约束方程，并求解出机器人的实际几何参数，进而将该参数应用于修正系统的运动学模型。通过运用修正后的运动学模型对车身点实施测量，并与跟踪仪的实测距离数据进行比较。实验表明，补偿前后测量系统的重复性精度基本没有发生改变，误差低于0.1 mm，但补偿后测量点间的距离误差由0.6 mm 降到0.3 mm 以下，精度大为提高。
白车身 距离误差 柔性测量机器人 补偿 Body-in-white (BIW) distance error flexible measuring robot compensation
