为了加强对动态光源的控制, 利用 LabVIEW的比例. 积分. 微分(PID)控制方法, 研制了动态光源的位置及照度控制系统。该系统通过控制电机改变光源的位置, 采用 LabVIEW的 PID控制及参数自整定模块对输出电流进行控制, 以改变动态光源的照度。研究表明, 该系统可有效控制动态光源的位置及照度, 在用于检测摄像机动态范围时, 能有效提高检测效率及检测精度。

运动阴影与目标物体粘连, 具有运动一致性, 常常被误检测为运动目标的一部分。运动阴影的存在改变了运动物体的形状, 影响运动目标前景的进一步分析。为了解决这一问题, 提出了一种基于改进萤火虫优化算法的运动阴影去除算法。通过基于种群历史最佳位置影响的改进萤火虫算法(IFA)优化 2-Otsu(二维最大类间差法)距离测度函数的寻优过程, 获得最佳阈值, 并以此进行图像分割, 去除运动阴影, 并同传统 2-Otsu法、粒子群算法(PSO)优化 2-Otsu法、萤火虫算法(FA)优化 2-Otsu法进行比较。实验结果证明, 该方法较其他三种方法分别快 2.69倍, 1.42倍, 1.21倍; 另外, 在区域一致性、阴影检测率和识别率方面均优于其他三种算法, 验证了方法的有效性。

公路横纵坡的传统人工检测方法速度慢、精度差、效率低、需交通管制，在实时性、灵活性和安全性等方面存在严重不足。采用4台激光测距机（LRF）形成激光测距阵列，结合全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）构建测量平面，实现公路横纵坡的检测。设计了一种基于相对运动的标定方法，通过获取激光测距阵列的偏差角修正前期测量数据进行标定，从而有效提高了测量精度。最后在实际路段进行检测，结果显示经过标定后测量精度提高了5% 左右，横纵坡数据测量重复度达到95% 以上，相关度均达到99.9%，完全能满足公路路基路面现场测试规程要求。

在LED光学设计中，传统方法多以LED光源的远场测试数据为设计依据，而远场测试仅仅是对LED光源相对粗糙的测量，并不能精确地描述光源的空间光分布情况。对LED光源详细空间光分布信息的获取，即LED光线集的获取已经成为LED光学设计的瓶颈问题。获取并合理利用精确、详实的LED光源信息尤其是光源空间光分布信息是LED光学设计的关键点。分别利用单颗LED芯片和LED模块做了两组对照实验，并利用照明解析软件对获得的实验数据进行处理和分析，通过对比实验中光源远场测试和近场测试获得结果之间的差异，强调了通过LED光源近场测试获取光源光线集对LED光学设计的重要作用。实验结果表明，LED光源近场测量获取的光源光线集可以为LED光学设计提供更为详细的光源的光空间分布信息。