为了改进在LED室内定位情况下，传统的到达时间差（TDOA）定位技术的测量不准确，算法不稳定等特点，提出了一种改进的基于有界网格的位置估计算法。该算法首先采用双曲线定位法对信号源进行TDOA定位，在待测量的时刻对信号源可能存在的区域进行边界设置并且对该区域进行网格化处理，结合先验时刻对网格赋予权重，通过贝叶斯滤波得出待测量时刻信号发射源可能存在的概率，因此得到信号发射源的位置信息。在此基础上，结合到达频率差对信号源进行速度估计。仿真结果表明，通过和最小加权二乘法定位算法以及结合了卡尔曼滤波的Chan算法对比，该算法对位置和速度的测量准确度和稳定性都有明显的优势。

无拖曳控制技术通过控制微推力器产生的推力来抵消航天器受到的非保守力, 其是获得超静超稳空间实验平台的关键技术之一。首先总结了无拖曳控制技术的研究现状与发展趋势, 系统地总结了国外历次无拖曳航天器控制系统的详细设计方案以及国内的研究进展, 随后分析了无拖曳控制技术的特点以及所面临的挑战, 并概括了无拖曳控制所涉及到的关键技术。最后针对我国空间引力波探测对无拖曳控制技术的需求做了详细的分析与展望。

地面引力波探测由于受到地表振动、重力梯度等噪声以及试验尺度的限制, 探测频段被限制在10Hz以上, 而对于更大特征质量和尺度的波源, 探测频段主要在中低频段(01 mHz～1 Hz)。因此, 为避免地面干扰, 需要在空间进行探测。由于引力波信号微弱, 探测精度极高, 针对空间引力波探测, 国际上提出了以LISA为代表的空间引力波探测计划, 国内中国科学院也提出了太极计划。然而, 国内外的引力波探测卫星计划, 对卫星的技术指标、设计复杂性和成本均提出了极高要求, 短期之内难以实现。针对这一现实情况, 本文参考LISA pathfinder的设计思路, 设计一颗近地低成本商业卫星, 针对引力波探测关键技术的验证需求, 进行卫星任务需求分析及结构、热控、姿态控制等关键技术分析, 提出商业化的低成本技术验证初步设想, 希望能对空间引力波探测卫星总体设计提供一定借鉴。

提出了一种从XDL文件中提取现场可编程门阵列(FPGA)底层逻辑和布线资源的方法。预处理阶段通过正则表达式将原有底层逻辑文件转换为待分析的有层次属性的关系型数据库。数据挖掘阶段则根据各个层次数据内部的特性不同, 采用不同的算法进行聚类来得到初步知识。通过粗糙集分析初步知识间的关系和约简属性, 得出初步知识间的联系同时进一步提取出决策规则和产生式规则的知识。最后, 通过规则验证器和泛化器对提取出的规则进行验证和泛化。实验结果表明, 对于大型的FPGA器件, wire的逻辑最高压缩比可以达到2.88×10-4。该方法相对于底层器件有较好的通用性和交互性, 适用于对不同器件族FPGA底层信息的知识提取,对深入研究FPGA的拓扑架构,提高对FPGA进行动态重配置的可控性和实现更灵活的重配置很有意义。

在基于CAN总线的嵌入式系统中,采用ARM7TDMI内核的16/32位RISC MCU是独立的地址和数据总线,而CAN总线控制器是利用地址锁存信号ALE来复用数据地址总线.为了实现MCU与CAN总线的透明连接,提出利用可重配置技术,在一块FPGA上实现MCU与CAN控制器之间总线的转换.软件仿真和实际应用表明,可重配置模块能够很好地满足时序要求,真正实现了透明的无缝传输.

本文介绍了"创新一号"卫星软件开发及仿真测试平台的体系结构和硬件实现.该系统在"创新一号"小卫星星载软件的开发及调试过程中发挥了重要的作用.

本文介绍了一种基于内存故障注入和总线故障注入相结合的单粒子事件故障注入系统.首先介绍了故障注入系统的功能及框架,然后以通用性和可扩展性为前提,对实现故障注入器的关键技术进行了探讨.测试结果表明,利用本文介绍的故障注入系统,具有成本低、通用性强、故障注入方便快捷、全动态实时和定量注入等特点.