长春理工大学光电工程学院,吉林 长春 130022
主要对激光加工多自由度工作台控制系统的硬件和软件进行了设计。系统选用多轴运动控制器(PMAC)作为核心控制器,实现对激光加工5个运动轴的控制。介绍了双端口RAM实现上位机与PMAC的通讯方法,这种方法可以大大提高系统的通信速度。设计了可视化人机交互界面,为用户联系控制系统提供了一个友好的交互窗口。表述了PMAC运动程序及PLC程序的编写过程,为用户自主进行程序开发提供了指导。这些研究分析对硬件设计和软件开发都具有重要的参考意义。
PMAC卡 双端口RAM PLC程序 programmable multi-axis controller (PMAC) card double-port random access memory (RAM) programmable logic controller (PLC) program
西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，西安 710048
为了对激光雷达的回波信号进行采集，设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器，以同步有限状态机作为控制方式，可在1 kHz的外触发信号激励下，以20 MHz的采集频率采集数据，并可在不丢失脉冲的情况下，对采集到的4 096个数据点进行5 000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中，达到了30 km探测距离、7.5 m时空分辨率的设计要求.
激光雷达 回波信号 高速数据采集 同步状态机 双端口RAM Laser rader Echo signal High-speed data acquisition Synchronous finite state-machine Dual-port RAM
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033
为寻找一种通用便捷的高速通讯卡设计方法,研究了CompactPCI总线特点、总线延时与通讯带宽的关系,提出了一种利用双端口RAM实现PCI总线与本地端总线这两种不同协议、不同工作频率总线隔离的硬件结构。利用该方法可简化硬件设计和驱动程序的编写,并将接口芯片与驱动程序封装成模块,有利于后续功能板卡的开发。同时,制作出实验板,验证了该方法的可行性,实际测量了各种通讯方式下的通讯速率,得到的最高传输速率为117.97 MB/s。实验表明,利用此方案制作的通讯卡通讯速率可满足高速通讯要求,且方法简便易行。
通讯卡 双端口RAM PCI局部总线 communication card CompactPCI CompactPCI dual-port RAM PCI local bus
中国科学院上海冶金研究所传感技术国家重点实验室,上海,200050
本文介绍了一种基于内存故障注入和总线故障注入相结合的单粒子事件故障注入系统.首先介绍了故障注入系统的功能及框架,然后以通用性和可扩展性为前提,对实现故障注入器的关键技术进行了探讨.测试结果表明,利用本文介绍的故障注入系统,具有成本低、通用性强、故障注入方便快捷、全动态实时和定量注入等特点.
单粒子事件 故障注入 双端口RAM 测试 容错 SEP fault injection dual port RAM testing failure tolerance
