西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，西安 710048
为了对激光雷达的回波信号进行采集，设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器，以同步有限状态机作为控制方式，可在1 kHz的外触发信号激励下，以20 MHz的采集频率采集数据，并可在不丢失脉冲的情况下，对采集到的4 096个数据点进行5 000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中，达到了30 km探测距离、7.5 m时空分辨率的设计要求.
激光雷达 回波信号 高速数据采集 同步状态机 双端口RAM Laser rader Echo signal High-speed data acquisition Synchronous finite state-machine Dual-port RAM
