作者单位
摘要
1 北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119
3 中国科学院空间精密测量技术重点实验室,西安 710119
4 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心,山东 青岛 266237
为了实现在地基条件下对动平台光学测量设备跟踪性能的检测与鉴定,提出了一种六自由度检测靶标及检测方法。采用旋量指数积法以全局的方式建立了检测靶标连续无奇异性的运动学模型,只需建立检测靶标首尾两个坐标系,提高运算效率,实时高精度模拟动平台与典型机动目标的融合运动轨迹。综合考虑检测靶标与光学测量设备的性能指标,计算并分析得到某船载光学测量设备方位与俯仰轴跟踪随机误差分别为23.88″和23.86″。将模拟光学目标安装于机械臂末端构建了六自由度检测系统,制定合理可行的检测方法,进行船载光学测量设备跟踪性能的检测与鉴定试验。试验结果表明:在方位与俯仰轴角速度不同的情况下,船载动平台光学测量设备跟踪随机误差与理论分析基本保持一致,验证了该检测系统及检测方法的有效性与优越性,实现了在地基条件下对动平台光学测量设备跟踪性能的检测。
检测靶标 跟踪性能 轨迹规划算法 六自由度机械臂 光学测量设备 动平台 Detection target Tracking performance Trajectory planning algorithm 6-degree of freedom manipulator Optical measuring equipment Moving platform 
光子学报
2022, 51(12): 1212002
师恒 1,2,3,4高昕 1,*李希宇 1雷呈强 1[ ... ]孙锐 1
作者单位
摘要
1 北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119
3 中国科学院空间精密测量技术重点实验室,西安 710119
4 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心,山东 青岛 266237
为实时测量火箭垂直起飞段轨迹数据,提出了一种基于激光雷达的融合轨迹测量技术,将两台激光雷达分别安装于二维精密转台构成融合测量系统,在火箭发射前,两台激光雷达同时扫描火箭中上部目标区域,采用激光点云数据修正、火箭目标区域轨迹初值解算和两台轨迹数据融合处理算法,计算并分析得到激光雷达静态与动态轨迹测量精度分别为0.023 5 m和0.036 6 m。在火箭垂直起飞过程中,二维精密转台实时接收火箭目标区域的轨迹数据,根据火箭位置信息引导激光雷达高精度跟踪扫描火箭起飞全过程,实现了火箭垂直起飞段实时高精度的轨迹测量与数据输出。基于激光雷达的火箭起飞段融合轨迹测量技术有效提高了火箭轨迹数据的测量精度和测量可靠性,保证了火箭发射安全。
激光雷达 轨迹测量 激光点云数据 融合数据处理 动态测量精度 Lidar Trajectory measurement Laser point cloud datas Fusion data processing Dynamic measurement accuracy 
光子学报
2022, 51(12): 1212001
师恒 1,2,3高昕 1,*李希宇 1雷呈强 1[ ... ]唐嘉 1
作者单位
摘要
1 北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西 西安 710119
3 青岛海洋科学与技术试点国家实验室,山东 青岛 266237
针对现有高速电视交会测量火箭漂移量受外界环境影响大和测量数据不能实时获取等问题,提出了基于激光雷达的火箭实时起飞漂移量主动测量方法。首先将激光雷达通过安装台安装在二维精密转台,在火箭发射过程中,二维精密转台带动激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置,获取目标点位置对应的激光点云数据。接着,数据处理系统接收激光点云数据,拟合每一帧数据的椭圆曲线及其圆心位置,以火箭静止时椭圆圆心位置为基准位置,计算每一帧数据的椭圆圆心位置与基准位置的相对差值,确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。最后,通过火箭发射试验验证文中提出的测量系统及测量方法,试验结果表明:在有环境干扰条件下,实时漂移量测量精度可达到3.1 cm,是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法,同时可保证数据的实时性。为火箭发射的安控台提供了实时判别数据,保证了发射过程的安全。
激光雷达 火箭漂移量 曲线拟合 测量精度 lidar rocket drift curve fitting measurement accuracy 
红外与激光工程
2022, 51(7): 20210636
宗永红 1,*高昕 1李希宇 1李周 2[ ... ]师恒 1,3
作者单位
摘要
1 北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094
2 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033
3 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西 西安 710119
红外探测器的非均匀性问题直接影响红外成像质量和测量精度。地基红外辐射测量系统对远距离飞行目标进行成像时往往不能占满全靶面区域。为提高图像质量,提出了一种基于定标的非均匀性分区域校正算法。以靶面大小为640×512的制冷型中波红外探测器为实验对象,基于黑体定标的两点校正法,采用全靶面校正算法及本文算法进行了验证。结果表明,当成像区域小于全靶面的1/3时,分区域非均匀性校正后非均匀性误差低于0.002%。与全靶面非均匀性校正算法相比,此校正算法使非均匀度进一步降低了30%至75%不等,非均匀性误差的下降率大于30%。采用本文算法后,各区域的非均匀度进一步下降,校正目视效果进一步提高。因此该校正方法具有一定的工程应用价值。
红外图像 地基红外辐射测量 非均匀性校正 辐射定标 infrared detector ground-based infrared radiation measurement nonuniformity correction radiometric calibration 
红外
2022, 43(4): 33
师恒 1,2,3,4高昕 1,*李希宇 1雷呈强 1[ ... ]唐嘉 1
作者单位
摘要
1 北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119
3 中国科学院空间精密测量技术重点实验室,西安 710119
4 青岛海洋科学与技术试点国家实验室,山东 青岛 266237
针对火箭垂直起飞段外部实测姿态数据获取难度大且实时性差的问题,提出了基于激光雷达的火箭垂直起飞段实时姿态测量方法。将4线激光雷达安装于跟踪架组成测量系统,在火箭发射前,激光雷达持续扫描火箭获取静态激光点云数据,采用基于多椭圆圆心拟合中轴线算法,计算并分析得到激光雷达静态与动态姿态测量精度分别为0.018 8°和0.049 8°。在火箭发射试验中,激光雷达高精度跟踪扫描火箭中上部位置,实时高精度获取并输出火箭姿态变化数值。与光学设备姿态测量数据进行比对,验证了基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量方法的可行性与正确性,实现了偏航角与俯仰角的实时高精度测量,将火箭姿态测量精度较光学测量设备提升了约5倍。基于激光雷达的姿态测量技术有效填补了目前火箭垂直起飞段外部实时姿态测量的空白,保证了火箭发射安全。
激光雷达 火箭姿态测量 点云数据 椭圆圆心拟合中轴线 姿态测量精度 Lidar Rocket attitude measurement The point cloud data Elliptic center fitting central axis Attitude measurement accuracy 
光子学报
2022, 51(4): 0412002
作者单位
摘要
1 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119
2 北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094
3 中国科学院大学,北京 100190
针对中高轨碎片光电观测望远镜(简称中高轨望远镜)野外精度标定手段有限的难题,理论分析利用国产北斗导航卫星系统鉴定天文定位和轴系定位测量精度的方法,通过分析卫星覆盖性、轨道精度和亮度等因素研究方法的可行性.对定期公布的数据间隔约为5 min的精密星历进行拉格朗日插值处理,并进行坐标转换,解算望远镜观测时刻在天球赤道坐标系中卫星相对测站的视赤经和视赤纬以及卫星在测站坐标系中的方位值和俯仰值,作为理论真值鉴定天文定位和轴系定位测量精度.利用此方法检测某中高轨望远镜天文定位精度优于2″,轴系定位精度优于7″.
北斗导航卫星系统 光电望远镜 指向测量精度 天文定位 轴系定位 Beidou navigation satellite system Electro-optical telescope Orientation precision Astronomy orientation Axis orientation 
光子学报
2020, 49(10): 1012001
作者单位
摘要
1 北京跟踪与通信技术研究所 空间目标测量重点实验室, 北京 100094
2 中国科学院西安光学精密机械研究所, 西安 710119
3 中国科学院大学, 北京 100049
简述了强度相干成像原理, 分析了照明激光散斑效应, 并仿真了散斑效应对频谱模值的影响, 利用数字微镜阵列设计实验, 根据自适应望远镜测得的波前数据设置数字微镜阵列翻转状态, 对不同目标采集光强涨落信息, 利用基于先验信息的迭代算法进行图像恢复.结果表明:目标散斑光场强度涨落服从负指数分布; 散斑光场使得目标频谱模值高频部分出现误差; 利用基于先验信息的迭代算法能较好地恢复目标图像, 目标恢复图像峰值信噪比最高可达29.87 dB.
强度相干成像 主动照明 散斑效应 光强涨落 图像恢复 Intensity correlation imaging Active illumination Speckle effect Intensity fluctuation Image recovery 
光子学报
2019, 48(1): 0111004
作者单位
摘要
北京跟踪与通信技术研究所 空间目标测量重点实验室, 北京 100094
在主动照明强度相干成像方法中, 考虑相干性变化对成像频谱模值的影响.建立上行链路光场空间相干性变化模型; 引入相干因子建立基于相干性变化的强度相干成像模型; 仿真相干性变化对强度相干成像频谱模值的影响; 最后设计实验验证模型的正确性, 分析所提模型和原模型恢复频谱模值与真实频谱模值的峰值信噪比.结果表明:在有激光主动照明时引入相干性因子是必要的,不同湍流相干长度下峰值信噪比较原模型提高了3.6%~6.2%.基于相干性变化建立的强度相干成像模型恢复的频谱模值质量更好.
强度相干成像 主动照明 相干性变化 频谱模值 峰值信噪比 Intensity correlation imaging Active illuminate Coherence change Spectral modulus Peak signal to noise ratio 
光子学报
2018, 47(10): 1011004
作者单位
摘要
1 北京跟踪与通信技术研究所 空间目标测量重点实验室,北京 100094
2 北京空间信息中继传输技术研究中心,北京 100094
为了提高强度相干方法对空间目标的成像质量,避免复杂的相位估计过程及其引入的额外误差,对高阶强度相干的相位恢复方法进行了改进.在对高阶强度相干相位测量信噪比定量讨论的基础上,选择三阶强度相干方法对远场目标测量过程进行仿真,针对相位解算过程中频谱模值传递噪声放大等问题,根据相位估计与相位测量结合的思路,提出了相位闭合正则项改进算法.通过室内强度相干成像实验,比较改进算法与最速下降法、先验信息迭代方法对相同测量结果的图像恢复效果.实验结果表明,改进算法得到的图像误差值低于原有方法,较为有效地提高了成像质量.
空间监视 图像重构 傅里叶光学 相位测量 信噪比 Space surveillance Image reconstruction Fourier optics Phase measurement Signal to noise ratio 
光子学报
2017, 46(6): 0610001
薛莉 1,2,*李明 1,2李希宇 1,2王亮亮 1,2
作者单位
摘要
1 北京跟踪与通信技术研究所, 北京 100094
2 空间目标测量重点实验室, 北京 100094
针对多像素光子计数器(MPPC)各像素雪崩电流并联输出、存在光子间隔过小导致脉冲变形而无法分辨光子时刻的问题,结合光子分布与输出脉冲波形,通过数学反卷积,获得了激光测距接收端各探测光子分立时刻的解析解,从而实现了观测量倍增,有助于有效信号的分辨及提取。该方法将单脉冲响应函数近似为高斯形式,分析了MPPC 时间抖动的影响,研究了在时间抖动为50~250 ps 范围内,从三个入射光子输出的变形脉冲中解算出的分立时刻,得到分立时刻随光子间隔的统计分布图和峰谷分辨度随光子时间间隔、MPPC 时间抖动的变化关系。并验证了在1 s观测时间内,千赫兹激光测距系统经反卷积解算前后观测量对比效果。分析结果表明,当统计分布中峰谷分辨度大于10时,各光子分立时刻可以有效分辨,该方法的时间分辨力达到0.2~0.7 ns。
激光光学 光子分立时刻 反卷积 千赫兹激光测距 多像素光子计数器 
中国激光
2015, 42(7): 0702007

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