针对四旋翼姿态控制算法的优化问题, 提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法。该组合算法是将由不同控制算法设计出的控制器结合使用, 即将控制系统分为两个回路: 姿态角及高度通道为内回路, 平面通道x和y为外回路。仿真结果表明,反步自适应PID控制算法有着非常好的控制性能, 与其他控制算法相比, 在稳定性、响应、抗干扰性及精确度等方面都有较大的提高。

叶面积指数(LAI)是衡量湿地生态系统健康状况的重要指标.根据鄱阳湖湿地植被生长密集、LAI动态范围大的特点，针对雷达数据的复杂散射机制，利用Freeman-Durden极化分解技术，定义了一种雷达植被指数，并考虑光学植被指数的饱和性，尝试将光学植被指数和雷达植被指数相结合，构建融合植被指数来估算植被LAI.通过实测数据和理论模型模拟数据与LAI的相关性分析，表明融合植被指数能有效地提高与LAI的相关性.利用融合植被指数、光学植被指数、雷达植被指数与LAI构建最佳拟合模型得出：光学微波融合植被指数能更准确地估算鄱阳湖湿地植被LAI.

研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和 GPS空间定位原理，实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上，设计了一种组合式激光三维扫描系统，通过三个光电传感器坐标确定激光测头的空间测量位姿，实现了一种适用于现场测量便携式三维扫描系统。研制的组合式三维激光扫描装置对多个物体进行扫描获取物体表面特征点云数据，得到了较好效果。

为了解决 TDI CCD光谱响应度检测精度较低、检测方法不够准确等问题, 提出了一套更为科学而准确的高精度 TDI CCD 光谱响应度检测方法。首先, 改进了TDI CCD视频信号处理方法; 其次, 选用不同窄带波长的LED阵列作为光源, 建立一种方便而准确的宽波段光谱响应度检测系统; 然后, 改变TDI CCD接收的辐射照度并检测TDI CCD输出信号, 提出一种高精度TDI CCD光谱响应度检测方法; 最后, 计算所有窄带波长的LED对应的TDI CCD光谱响应度, 绘制TDI CCD在400～900nm波长范围内的光谱响应度曲线。实验结果表明: 此方法覆盖了400～900nm的宽波长范围, 检测方便准确, 同时, 光谱响应度检测误差达0.025。

为了解决星上TDI CCD相机成像工作模式较多、工作模式切换时间较长、配置效率较低等问题, 提出了一种高效、可靠的成像工作模式配置和管理方法。首先, 分析了星上TDI CCD相机成像单元的内部结构和工作特点; 其次, 针对成像工作模式中大量的轨道参数、姿态参数和时间参数, 结合相应的图像数据提出了一种成像工作模式的有效管理方法; 然后, 对成像工作模式中比较重要的配置参数(增益、偏置、积分级数和行频)的配置过程分别进行了详细的介绍; 最后, 对五个增益配置点下TDI CCD相机的响应度进行了检测, 同时在4级和8级的积分级数下进行了外场成像试验。实验结果表明: 所提出的配置方法准确、可靠, TDI CCD相机响应度的线性较好, 且外场成像质量较好、层次分明, 实现了星上成像工作模式的有效、可靠的配置和管理。

针对低可见光图像和红外图像的特点,提出一种基于DT-CWT的自适应图像融合算法.该算法具有好的平移不变性和方向选择性,更适合于人类视觉.先对源图像作双树复小波变换,充分考虑各尺度分解层的系数特征,对低通子带引入免疫克隆选择,根据统计评价准则定义亲和度函数,自适应获得最优融合权值;对高通子带则根据人类视觉特性定义局部方向对比度,并作为融合准则,突出和增强了各源图像的对比度与细节信息.实验结果表明:与基于小波的融合结果相比较,本文的融合算法自适应性和鲁棒性更强,较好地保护和显示了源图像中的边缘和细节信息,对比度和清晰度都有所提高.