1 贵州电网有限责任公司 输电运行检修分公司， 贵阳 550000
2 中国电建集团 贵州电力设计研究院有限公司， 贵阳 550000
为了解决电力线点云可能存在交跨线点云较难处理、绝缘子点云较难分割、现有算法模型研究不完整问题，采用了基于点云数据特征的电力线快速提取和重建方法，首先通过输电线路体素栅格高程特征进行点云快速粗分类，然后运用随机一致性算法进行点云快速精化，采用顾及交跨线的滤波算法高效准确提取电力线点云，针对电力线局部线性模型分割出绝缘子，最后采用局部加权质心的方式提取电力线关键点，实现电力线的快速重建,并进行了理论分析和实验验证，取得了较好的实验结果。结果表明，电力线提取与重建综合准确率95.3%，总体耗时2.5s以内，验证了算法的快速性、准确性和鲁棒性。这一结果对电力线点云提取和重建有一定帮助。
激光技术 电力线提取 霍夫变换 输电线路 laser technique power line extraction Hough transform transmission line
