1 四川大学 电气信息学院, 成都 610065
2 南方科技大学 计算机与工程学院, 广东 深圳 518055
对三维重建中的实时性问题进行了研究, 提出一种新的结构光双频测量方法。首先, 投影光栅将基频正弦图案和高频正弦图案结合在一起, 并保留一张图片作为直流分量, 高频图案用于得出鲁棒性较好的高频相位信息, 基频图案得出基频相位, 并对高频相位进行展开, 共5幅图片。其次, 用相应的解码方法计算每一像素点的相位, 滤除噪声干扰, 得到照相机与投影仪的对应关系。最后, 根据相位计算出每一采样点的三维坐标, 实现三维重建。实验结果表明: 计算得到的相位误差的方差为5.559 1×10-6 rad2, 扫描时间为0.156 3 s, 在保证实时性的同时有相对较高的精度。对表面深度变化复杂的物体进行三维测量, 验证方法的可行性。相比较于传统的双频测量方法, 本方法将投影图片数量减小到5幅的同时保持了较好的精度, 可应用于扫描动态物体。
三维重建 双频编码 双频解码 实时性 相位 reconstruction dual-frequency coding dual-frequency decoding real time phase 强激光与粒子束
2017, 29(9): 091009
1 四川大学 电气信息学院, 成都 610065
2 四川大学 电子信息学院, 成都 610065
提出了一种嵌入到常规几何标定过程中的非线性校正算法.该方法通过相位获取投影图案与拍摄图像对应点之间的亮度关系,进而确定系统的非线性亮度响应.该算法在几何标定进行的同时,无需调整系统设置或投影额外的结构光图案,直接导出用于非线性预补偿的灰度查找表.实验结果表明,校正后的相位误差比校正前减少了约95%.
相位测量轮廓术 结构光 三维测量 非线性畸变 系统标定 phase measuring profilometry structured light 3-D measurement nonlinear distortion system calibration 强激光与粒子束
2015, 27(7): 071005