彭罗曼 1,2,3张海洋 1,2,3,*王文鑫 1,2,3白莎莎 1,2,3[ ... ]赵长明 1,2,3
1 光电成像技术与系统教育部重点实验室，北京 100081
2 信息光子技术工业和信息化部重点实验室，北京 100081
3 北京理工大学 光电学院，北京 100081
相邻障碍物的分割是无人驾驶领域的技术难点，低线激光雷达点云稀疏，无法聚类远距离物体，但激光雷达线束越多越昂贵。为了实现低成本聚类分割相邻障碍物，实验场景选取常用交通场景对象相邻的人/人、人/车，提出了一种基于多帧融合的相邻障碍物分割方法。基于惯性测量单元、激光雷达融合多帧点云，解决了低线激光雷达因分辨率低而无法聚类远距离相邻行人的问题。提出改进的欧式聚类，加入自适应阈值和向量角度约束两个新的分割标准，提高相邻障碍物的分割效果。实验结果表明，该方法具有成本低、聚类精准等特点，与单帧传统欧式聚类算法相比，该方法针对相邻障碍物分割的准确度提升约30.7%，对低线激光雷达在障碍物聚类以及后续的检测具有一定参考意义。
多帧融合 自适应阈值 相邻障碍物分割 稀疏点云聚类 multi-frame fusion adaptive threshold segmentation of adjacent obstacles sparse point cloud clustering
北京理工大学 光电学院 光电成像技术与系统教育部重点实验室, 北京 100081
为了提高激光点云配准精度与配准速度, 采用了基于天牛须算法改进的粒子群算法, 以点云分布熵为寻优目标,寻找最优空间变换矩阵的点云粗配准, 为点云精配准提供良好的初始条件。结果表明, 点云分布熵较传统的均值平方差评价方式有更快的计算速度, 基于天牛须算法改进的粒子群算法具有全局搜索能力强、计算速度快等特点, 与传统点云粗配准方法相比, 该方法配准速度提升了近25%;在点云数据量大的条件下, 表现出较快的配准速度。这一方法对如何提高激光点云配准速度具有参考意义。
激光技术, 激光雷达点云配准, 点云分布熵, 粒子群算法 laser technique LiDAR point cloud registration point cloud distribution entropy particle swarm optimization algorithm beetle antennae algorithm
1 浙江大学 海洋学院, 浙江 舟山 316021
2 杭州电子科技大学 数字媒体技术系, 浙江 杭州 310018
3 国家海洋技术中心, 天津 300112
水下光谱成像技术在水下目标物识别、海洋生态监测等领域有着重要作用。基于实际工程使用环境设计了基于液晶可调谐滤光片(LCTF)的水下光谱成像系统。该系统通过采用LCTF作为滤光结构以获得水下目标物的光谱信息。水下光谱成像系统在宽光谱LED光源的照明下, 进行水池实验获得了目标物在波长400~700 nm之间的31个通道光谱图像。对水下具有相似颜色的不同物体的光谱信息进行了讨论和分析, 结果表明: 该系统有助于水下目标物识别和分类。在海试中对珊瑚进行了原位观测, 成功获取了珊瑚礁的水下光谱图像。该系统有望应用于海洋遥感、海洋生态环境监测等领域。
水下光谱成像仪 光谱图像 颜色识别 underwater spectral imager spectral image LCTF LCTF color discrimination 红外与激光工程
2020, 49(2): 0203005
1 太原理工大学 物理与光电工程学院，山西 晋中 030600
2 太原理工大学 信息工程学院，山西 晋中 030600
3 武汉电信器件有限公司，武汉 430074
文章利用理论模型研究了GaAs/AlxGa1-xAs量子阱红外探测器(QWIP)中掺杂参数对探测器探测波长的影响，并借助2×2哈密顿方法计算了此模型的特征能态。通过将模拟结果与现有实验数据进行对比、分析可知，当掺杂浓度增加时，峰值归一化吸收率、吸收系数和响应度等呈非线性增大。同时还发现，在AlxGa1-xAs势垒中，Al的摩尔分数(x)增加时，子带间吸收能力增强，但吸收的峰值波长会向较短的波长方向移动，进而判定掺杂浓度是高性能QWIP设计的重要参数之一。
量子阱红外探测器 哈密顿方法 摩尔分数 掺杂浓度 QWIP Hamiltonian method mole fraction doping concentration
