针对采用含随机噪声的数据进行非线性动态系统建模无法获得准确模型参数的问题, 提出了一种基于加权最小二乘支持向量机(LS-SVM)数据预处理的复合辨识方案。复合辨识方案根据数据的分布信息, 利用加权LS-SVM对异常数据的鲁棒性, 通过回归计算消除数据的异常性; 再利用预处理后的数据训练补偿模糊神经网络参数, 得到系统模型。结果表明, 采用加权LS-SVM预处理的复合辨识方案运用在普遍存在随机噪声的系统中, 能获得更加准确的辨识模型。

激光微加工具有超快、超精密的特性, 在医疗器械加工中有着独特的优势, 尤其是针对具有良好生物相容性材料的微加工有着不可替代的作用。系统总结了激光微加工制备技术在生物医学领域的若干最新应用, 重点讨论了生物材料表面微加工、医学元件和血管支架微结构制备以及三维生物支架快速成型等技术, 并进一步指出现有激光微加工制备生物医用材料的局限和发展趋势。

建立并提出了空间红外光学系统热控温度对光学系统性能的影响分析模型及方法。首先在有限元分析基础上，利用Zernike多项式表征热力学环境引起的光学表面形变，并考虑到温度对材料折射率的影响，完善了光学系统传递函数(MTF)分析模型，利用该模型可得出MTF在热力学和惯性载荷作用下的变化规律；然后从热辐射传输机理出发，建立了融入光学系统自身辐射的背景辐射计算模型，利用该模型可实现光学表面自身热辐射在像面产生辐照度的分析计算，从而提出了红外光学系统性能分析方法。最后针对实际空间红外光学系统，开展了系统性能随热控温度变化的分析实验。结果表明：当将系统热控温度设置为10 ℃时，可实现背景辐射下降48.6%的同时，光学系统MTF降低30%的应用需求。模型与方法可用于红外光学系统背景辐射水平和成像质量变化规律的研究，并应用于最佳热控温度的优化选择，为空间红外光学系统热控设计提供理论指导。

空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象,传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法:首先,采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对,并建立系统航迹;然后,根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错;最后,根据航迹衰减残差识别运动状态,自适应选择融合量测或者融合状态估计完成系统航迹的状态更新。仿真结果表明,算法能够提高融合航迹精度,实现稳健航迹关联与融合。

探讨了系统误差影响下的多传感器航迹关联问题。由于传感器观测存在虚警和漏报，利用目标拓扑信息进行航迹关联的算法可靠性会降低。提出一种基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法，该算法首先建立以传感器观测目标为原点、航向为参照的运动坐标系，对邻居目标数据进行旋转和平移转换；然后对各目标参照系下的邻居目标以目标距离为统计量进行全局最优关联；最后以各目标参照系下确认关联对的平均距离为匹配度量，以使匹配度量最小的参照目标对为关联匹配目标。仿真结果从目标共同观测率、系统误差范围和目标密集程度等方面验证了算法的有效性和健壮性。

针对系统误差对目标航迹的影响，研究了在组网雷达存在系统误差情况下的航迹对准关联问题，并将该影响表示为目标航迹的旋转量和平移量；提出一种基于互信息的系统误差配准前航迹对准关联算法，该算法采用最大互信息理论来估计目标航迹数据的相对旋转量和平移量，将雷达组网中雷达上报的目标航迹数据对准到融合中心，从而避开了估计雷达组网系统误差，实现了误差配准前的航迹对准关联，能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。