作者单位
摘要
1 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072
2 南开大学 计算机学院,天津 300071
针对空间物体姿态快速测量问题,以构建视觉最小系统需求为依据,研究了一种基于二维主动位姿引导的单目视觉空间姿态测量方法,建立了单目相机、二维载台与倾角仪之间的姿态测量模型,实现了空间物体的姿态角的测量。该方法以大地倾角仪坐标系统一测量系统的测量基准,由精密二维载台引导单目相机覆盖地空大视野三维空间,通过前期标定设计完成了单目相机与二维载台之间的工装校准;建立了载台坐标系、摄像机坐标系以及大地倾角仪坐标系之间的姿态测量传递模型,实现了定轴旋转双视角拍照下的空间物体的姿态解算和角度测量。构建了实验验证环境,测角实验结果表明:在系统测量基准坐标系下,其俯仰角的测量误差≤0.82°,测量相对误差≤6.1%;其横滚角的测量误差≤0.43°,测量相对误差≤3.4%。
视觉测量 姿态测量 单目视觉 二维载台 visual measurement attitude measurement monocular vision two-dimensional load 
红外与激光工程
2024, 53(2): 20211026
赵年甫 1,2王霖 1,2王向军 1,2陈文亮 1,2,*
作者单位
摘要
1 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072
2 天津大学 微光机电系统技术教育部重点实验室,天津 300072
为构建适用于长时跟踪的重检测模块,受改进二阶段检测网络的GlobalTrack方法的启发,提出了一种高效的对特定模板目标进行端到端重检测的深度网络:首先,为了在大尺度图像上更高效地融合模板特征,通过构造交叉信息增强模块改进深度互相关方法,利用交叉通道注意力信息编码搜索特征和模板特征;此外,采用动态实例交互模块替代传统二阶段网络的RPN(region proposal network)和RCNN(region-based convolutional neural networks)结构,根据模板信息指导检测网络的分类和回归阶段,构建了端到端的稀疏重检测结构。在LaSOT和OxUva长时跟踪数据集上进行对比实验,本文方法相较于原始方法性能提升3%,实时帧率提升173%。实验结果表明,改进后的方法可以在全图范围内更准确、快速地重新检测模板目标。
长时跟踪 二阶段检测 重检测 通道注意力机制 long-term tracking two-stage detection re-detection channel attention mechanism 
应用光学
2023, 44(4): 768
王向军 1,2李名洋 1,2王霖 1,2刘峰 1,2王玮 1,2
作者单位
摘要
1 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072
2 天津大学 微光机电系统技术教育部重点实验室,天津 300072
针对基于FCN和U型网络架构的深度学习显著性目标检测方法提取的显著性图存在边界不清晰和结构不完整的问题,文中提出了一种基于边缘信息引导多级尺度特征融合网络(EGMFNet)。EGMFNet使用多通道融合残差块(RCFBlock)以嵌套的U型网络架构作为主干模型。同时,在网络的较低层级引入具有边缘信息引导的全局空间注意力模块(EGSAM)以增强空间特征及边缘特征。此外,在损失函数中引入了图像边界损失,用于提升显著性图的质量并在学习过程中保留更加清晰的边界。在四个基准数据集上进行实验,实验结果表明,文中方法的F值较典型方法提升1.5%、2.7%、1.8%和1.6%,验证了EGMFNet网络模型的有效性。
显著性目标检测 多尺度特征融合 边缘信息引导 空间注意力模块 边界损失函数 salient object detection multi-scale feature-fusion edge-information guidance spatial attention module boundary loss function 
红外与激光工程
2023, 52(1): 20220344
作者单位
摘要
燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室高压科学中心,秦皇岛 066004
大约十年前, 人类在高压原位研究中首次发现了一种由无序原子团簇按周期性排列而形成的特殊晶体, 被称为“非晶”晶体。该发现改写了人类对晶体中要求原子结构长程和短程皆有序的定义, 引起了科学家们的研究兴趣, 科研人员对比开展了大量研究。本文对过去十年里在“非晶”晶体材料研究中的进展进行小结和展望, 希望能够吸引更多研究者对此类材料进行深入的探索和研究, 并推动此研究领域不断向前发展。
非晶晶体 长程有序 原子结构 短程无序 非晶碳团簇 amorphous crystal long-range order atomic structure short-range disorder amorphous carbon cluster 
人工晶体学报
2022, 51(9-10): 1535
作者单位
摘要
兰州交通大学电子与信息工程学院, 甘肃 兰州 730070
针对图像风格迁移时出现前后景边界模糊造成风格化图像主要目标模糊的问题,提出了目标边缘清晰化的图像风格迁移算法。通过将用于提取内容图像轮廓的深度抠图神经网络与风格迁移网络合并,形成透明遮罩约束风格迁移过程,凸显风格化图像中主要目标的轮廓;通过对迁移网络中最大池化层进行替换,保留图像的背景信息,细化风格化图像的整体结构;通过替换迁移网络中较大卷积核,减少网络模型参数,减少风格迁移计算量;通过对常规卷积层的归一化,实现相似风格迁移之间的参数共享,提升风格迁移速度。用VGG-19神经网络作为特征提取器对输入的内容图像和风格图像提取特征图,把输入图像到输出图像的变换约束在色彩空间局部仿射中,在输入图像RGB通道上合并目标遮罩,使得风格化图像的主要目标在遮罩约束中实现纹理合成。实验表明,与传统方法比较,该方法产生的迁移结果前后景边缘明显,内容结构保留较好,解决了风格化图像主要目标边缘模糊的问题。
图像处理 风格迁移 神经网络 抠图算法 深度学习 结构约束 
激光与光电子学进展
2021, 58(12): 1210021
作者单位
摘要
兰州交通大学电子与信息工程学院, 甘肃 兰州 730070
针对红外与可见光图像融合过程中出现的细节损失严重、视觉效果不佳等问题,提出了基于多尺度几何变换模型的融合方法。首先,采用改进的视觉显著性检测算法对红外与可见光图像进行显著性检测,并构建显著性矩阵;然后,对红外与可见光图像进行非下采样剪切波变换,得到相应的低频和高频子带,并采用显著性矩阵对低频子带进行自适应加权融合,同时采用简化的脉冲耦合神经网络并结合多方向拉普拉斯能量和对高频子带进行融合处理;最后,通过逆变换得到融合图像。实验结果表明,该方法能够有效提升融合图像的对比度并保留源图像的细节信息,融合图像具有良好的视觉效果,且多个客观评价指标均表现良好。
图像处理 图像融合 显著性检测 非下采样剪切波变换 脉冲耦合神经网络 
激光与光电子学进展
2020, 57(20): 201007
韩旭 1,2王霖 1,2伏燕军 1,2
作者单位
摘要
1 南昌航空大学 无损检测技术教育部重点实验室,江西 南昌 330063
2 南昌航空大学 测试与光电工程学院,江西 南昌 330063
为了使用高频条纹进行一次外差完成相位解包裹,实现高精度测量,提出了双频外差结合相位编码的相位解包裹方法。首先,用两组正弦条纹获得两个包裹相位,进行外差处理得到外差相位;其次,相位编码条纹得到条纹级次后对外差相位展开;最后,由连续的外差相位对两个包裹相位进行展开,用最高频率的连续相位求得物体的相位信息。实验结果表明:RMS误差为0.038 mm。双频外差合成的周期不需要覆盖整个视场,打破了传统双频外差方法对频率选择的限制,可以用更高频率的条纹进行高精度测量。克服了相位主值误差对使用更高频率条纹进行高精度测量的局限性。
相位解包裹 相位编码 双频外差 条纹级次 phase unwrapping phase encoding dual-frequency heterodyne fringe order 
红外与激光工程
2019, 48(9): 0913003
作者单位
摘要
南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室, 江西 南昌 330063
提出了一种用于大面积高反物体的三维形貌测量方法。基于双色反射模型理论,提取了相机采集的条纹图像的漫反射分量,通过改进的反射分量分离算法对图像进行反射分量分离;对反射分量分离产生的图像空洞采用改进的种子填充算法进行修补;用三步相移结合质量引导算法得到连续相位,由系统标定的相位高度映射关系得到物体的高度信息。实验结果表明:所提方法实测误差约为0.23 mm,消除了93%~97%的高光像素,有效克服了反射光的干扰,对大面积反射光具有较好的稳健性。
测量 高反物体 高光消除 空洞修补 
中国激光
2019, 46(2): 0204004
王霖 1,2,*韩旭 1,2伏燕军 1,2黄春志 1,2史耀群 1,2
作者单位
摘要
1 南昌航空大学 无损检测技术教育部重点实验室, 江西 南昌 330063
2 南昌航空大学 测试与光电工程学院, 江西 南昌 330063
减少条纹投影轮廓术的条纹图数量一直是本领域的研究热点。传统的时间相位解包裹算法, 一般需要额外的条纹信息来确定条纹级次, 导致条纹图数量过多。提出一种用于三维测量的快速相位解包裹算法, 只需要N步标准相移正弦条纹图, 就可以完成绝对相位的计算。首先, 利用标准相移算法计算包裹相位和消除背景的掩膜; 然后, 直接利用包裹相位和掩膜, 根据连通域标记算法计算条纹级次, 进而求得绝对相位。该方法最少只需3幅条纹图, 就可以完成三维测量, 数据处理速度快。计算机仿真和实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。
三维测量 相位解包裹 条纹投影 相移 3D measurement phase unwrapping fringe projection phase-shifting 
应用光学
2019, 40(2): 271
李文涛 1,2,*彭放 1白燕枝 2,3于振海 2[ ... ]王霖 2,6
作者单位
摘要
1 四川大学 原子与分子物理研究所,成都 610065
2 北京高压科学研究中心,上海 201203
3 上海交通大学 物理与生物学院,上海 200240
4 中国科学院 上海应用物理研究所,上海 201203
5 中国科学院 高能物理研究所,北京 100049
6 吉林大学 超硬材料国家实验室,长春 130012
利用原位高压拉曼散射和X射线衍射技术,研究了KBrO3在高压下晶格振动和晶体结构演化行为。最高压力达30.9 GPa。通过拉曼光谱发现,在高压下拉曼峰位除了单调移动,没有其它变化,表明KBrO3在研究的压力范围没有发生相变。原位高压X射线衍射实验数据显示,其在高压下依然保持常压的六方结构。通过进一步分析,分别得到了体弹模量B0=25.9(2) GPa(B′0=5.68(0.38))和部分拉曼峰的Grüneisen参数。
溴酸钾 拉曼散射 X射线衍射 高压 Grüneisen参数 KBrO3 Raman scattering x-ray diffraction high pressure Grüneisen parameter 
光散射学报
2017, 29(2): 133

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