针对传统彩色编码光栅三维轮廓术中光栅易受到物体表面彩色纹理的干扰，从而造成编码条纹颜色误判和相位误差增大这一问题，提出一种基于互补彩色光栅的三维测量方法,给出了理论分析、光栅设计原理、补偿算法与实验分析。对图像进行初步的解耦校正后，通过预先设计的光栅互补特性，依据彩色响应模型求取物体表面逐点的反射率,并对红绿蓝(RGB)三通道反射率的不平衡进行补偿，消除物体表面彩色纹理的干扰,改善光栅的正弦性。以补偿后的图像来指导彩色编码条纹的分割解码并用傅里叶变换法提取出包裹相位，依据解码结果指导相位展开，继而完成整个三维测量过程。实验证明该方法对彩色纹理的补偿准确有效，降低了彩色纹理对测量的影响。

针对彩色编码条纹投影轮廓术中，被测物体表面颜色易与投影条纹颜色发生干扰的问题，提出了一种新的基于互补色编码条纹投影的三维测量方法。先后向被测物体投影一幅主彩色编码正弦条纹图和一幅与前者包含的彩色编码条纹颜色互为补色的彩色条纹图。利用两者颜色互补的特点，判断两幅图像中对应像素点的颜色状态来确定其在主彩色编码正弦条纹图中所属条纹的正确颜色，解决物体表面颜色干扰导致的条纹颜色误判问题，得到准确的彩色编码信息。采用傅里叶变换法获取主彩色编码正弦条纹图中包含的正弦条纹的包裹相位，基于彩色编码信息展开相位。实验表明，提出的方法能有效降低被测物体表面颜色对投影条纹颜色的干扰，可靠地实现物体的三维测量。

针对条纹投影术提取物体高度信息的问题，提出了一种新的基于彩色光栅投影的三维测量方法。对选取G分量为255，R，B分量各取0或255而组成的青、白、黄、绿四色遵循格雷码原理进行编码，然后将G分量作正弦调制形成投影光栅投向被测物体。提取采集到的光栅变形图中G分量，利用傅里叶变换方法得到其初始相位；同时对采集到图像中的R，B分量作阈值迭代分割而G分量自动赋值为255,综合三分量信息得到条纹颜色信息进而获取条纹的周期信息，从而展开相位。全过程仅需投影一幅彩色光栅图就能完成三维测量，实验结果表明该算法易于实现，在测量实时性和精确性上表现良好。