1 苏州大学光电科学与工程学院&苏州纳米科技协同创新中心, 苏州 215006
2 苏州大学, 江苏省先进光学制造技术重点实验室和教育部现代光学技术重点实验室, 苏州 215006
3 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所, 苏州 215123
4 苏州纳维科技有限公司, 苏州 215000
5 沈阳材料科学国家研究中心, 沈阳 110010
GaN基微型发光二极管(Micro-LED)作为新型显示技术有着广泛的应用前景, 在近些年得到了快速的发展。但随着尺寸的降低, Micro-LED的发光效率急剧降低, 主要是由于侧壁损伤的影响。本文通过光刻工艺和电感耦合等离子体(ICP)刻蚀制作了5、10、20 μm等不同尺寸的Micro-LED结构, 分析了刻蚀对Micro-LED带来的台面物理损伤及杂质元素富集的影响, 并采用20%浓度四甲基氢氧化铵(TMAH)修复侧壁损伤, 采用阴极荧光(CL)分析钝化处理前后Micro-LED的光学特性。结果表明, 随着尺寸的降低, 侧壁损伤的影响越加严重, 采取TMAH钝化工艺能够对侧壁进行有效的修复, 提升Micro-LED的发光强度与发光均匀性。
侧壁损伤 侧壁钝化 尺寸 光学特性 Micro-LED Micro-LED sidewall damage sidewall passivation size optical property
光子学报
2021, 50(10): 1022001
南京工业大学电器工程与控制科学学院, 南京 211816
提出四旋翼利用机载摄像头进行自主循迹的方案。采用机器视觉模块OpenMV获取地面图像, 将图像分割成5个区域, 通过计算和分析每个区域的标志位来识别各种赛道元素, 得出无人机相对于路径的水平偏差以及与路径的夹角。利用线性自抗扰控制器(LADRC)设计位置外环, 速度内环采用PID控制器, 两者形成位置—速度串级控制, 去消除水平误差。采取bang-bang控制算法进行飞行器航向纠正。以跟踪“8”字形轨迹进行了实验, 结果表明, 该方案具有良好的路径识别效果, 能够使四旋翼准确稳定地跟踪地面黑色引导线飞行。
四旋翼 循迹 机器视觉 线性自抗扰控制 串级 路径识别 quad-rotor UAV tracking machine vision LADRC cascade path recognition
杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院, 杭州 310018
以轨道交通轮对参数在线检测中的图像采集为背景, 针对车辆轮对快速运动时曝光时间短曝光量不足的问题, 提出一种具有高精度同步闪光功能的图像采集方法。设计了曝光、闪光同步时序, 采用高亮度闪光光源来保证光通量, 通过光电耦合器和单片机对触发信号进行处理, 利用高精度的延时控制模块来调节曝光、闪光起始时刻。设计并实现了异步图像采集功能, 保证车辆轮对运动到预设位置时能够精确地曝光和闪光。分析了同步误差的影响因素, 通过实验验证, 当运行速度不高于 80 km/h时系统的同步误差小于 25 μs, 运动模糊小于 1 mm。
轮对检测 图像采集 时序设计 闪光同步 wheel-set detection image acquisition time sequence design flash synchronization
