1 燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004
2 东北大学 秦皇岛分校 控制工程学院，河北 秦皇岛 066004
3 河北环境工程学院 环境工程系，河北 秦皇岛 066004
针对显微视觉系统中大范围聚焦问题，本文提出新的聚焦搜索策略。该策略将改进的SUSAN 算子和小波变换算子组合提出新的聚焦评价函数，并根据评价函数单峰性以及峰值两侧变化陡峭的特点将聚焦曲线分为实现快速搜索的平缓区和高斯拟合的陡峭区，采用自行研发的显微视觉系统对搜索策略进行验证，按照拟合结果驱动电机直接到达焦平面。实验结果表明，新的聚焦搜索策略在实时性和准确性上具有更好的效果。
显微视觉 大范围聚焦 SUSAN 算子 小波变换 高斯拟合 micro-vision system large range focus SUSAN operator DWT Gaussian fit
