1 燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004
2 东北大学 秦皇岛分校 控制工程学院，河北 秦皇岛 066004
3 河北环境工程学院 环境工程系，河北 秦皇岛 066004
针对显微视觉系统中大范围聚焦问题，本文提出新的聚焦搜索策略。该策略将改进的SUSAN 算子和小波变换算子组合提出新的聚焦评价函数，并根据评价函数单峰性以及峰值两侧变化陡峭的特点将聚焦曲线分为实现快速搜索的平缓区和高斯拟合的陡峭区，采用自行研发的显微视觉系统对搜索策略进行验证，按照拟合结果驱动电机直接到达焦平面。实验结果表明，新的聚焦搜索策略在实时性和准确性上具有更好的效果。
显微视觉 大范围聚焦 SUSAN 算子 小波变换 高斯拟合 micro-vision system large range focus SUSAN operator DWT Gaussian fit
燕山大学电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004
在聚焦评价算法的研究中, 本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进, 然后结合改进后的 DCT算法和 SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法, 该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点, 使聚焦曲线在单峰性, 局部极值点和灵敏度等方面与传统算法相比有较大改善。在聚焦窗口的研究中, 本文提出一种基于图像子块重要程度加权的聚焦窗口选择方法, 该方法以总梯度变化率作为图像子块重要程度因子, 将重要程度因子值小于阈值的图像子块视为背景子块, 去除背景子块后剩下的部分为聚焦窗口。新的聚焦窗口选择方法能实现动态的区分目标区域与背景区域。
显微视觉 自动聚焦 评价函数 离散余弦变换 SUSAN算法 micro-vision auto focusing evaluation function DCT SUSAN algorithm
