1 电子科技大学 光电信息学院，成都 610054
2 中国船舶重工集团公司第716 研究所，江苏 连云港 222006
3 中国科学院光电技术研究所，成都 610209
针对复杂场景中目标受光照、自身形变、遮挡等影响，本文以混沌粒子滤波为框架，建立多特征似然模型，进行目标遮挡处理，提出了一种鲁棒性好且抗遮挡性强的混沌粒子滤波跟踪算法。本算法中利用混沌优化搜索优化粒子，很好的克服了退化现象，减少了计算量，在多特征似然模型建立中，对特征选择做了改进，使算法鲁棒性更好，并在算法中添加了遮挡处理。理论数据及实际场景的仿真结果表明，本文提出的算法鲁棒性好且具有较强的抗遮挡能力。
混沌优化搜索 粒子滤波器 遮挡处理 多特征似然模型 目标跟踪 chaos optimization search particle filter occlusion dealing multi-cue likelihood model target tracking
