激光雷达出现硬件故障时，会使回波数据的质量变差。目前，对由硬件故障造成的错误回波还缺乏比较有效的识别方法。对中国科学院安徽光学精密机械研究所自主研发的大气颗粒物监测激光雷达有硬件故障出现时的回波数据进行分析，根据硬件故障对雷达的回波波形、强度等回波信号信息的影响，采用模糊逻辑算法对大气颗粒物雷达的硬件故障数据进行识别检验。同时，为了降低对无故障数据的误判，分析被误判数据的回波特征，比较硬件故障数据和被误判数据在 300 m～500 m高度上对应的消光系数和信噪比均值，通过设置信噪比阈值来降低误判率。实验结果表明：应用此方法对外场运行的大气颗粒物监测激光雷达硬件故障数据进行识别，识别率为 94.6%，而误判率仅为 1.5%，证明该算法对硬件故障数据的识别有很好的效果。

对大气臭氧探测激光雷达出现硬件故障时的回波特征进行了分析。根据回波形态和雷达强度等,采用基于模糊逻辑的质量控制方法,对雷达硬件故障数据进行了识别检验,识别率高达93%,即能较好地实现对硬件故障数据的质量控制。比较了硬件故障时的数据和被误判的正常数据在300~500 m高度上对应的臭氧浓度和信噪比均值,找出统计特性,降低了对正常数据的误判率。

利用ZEMAX软件对透射式米散射激光雷达系统的杂散光进行分析, 对激光雷达系统中光学镜片表面的反射和镜筒内壁系统的多次反射、散射进行模拟, 得到镜面的多次反射光成像在探测器面源的功率可达3×10-8 W, 镜筒散射光成像在探测器面源的功率达到2.8×10-9 W。在测量条件相同的情况下, 通过对透射式和反射式激光雷达的连续观测结果进行分析, 得出透射式米散射激光雷达的近场杂散光经过光电转换后的回波信号强度可以达到1000 mV, 比反射式激光雷达系统的高约17倍；用衰减片分别对两种雷达信号进行衰减处理, 结果显示:当信号衰减80%时,透射式激光雷达系统的近场信号出现下翘现象。从对信号非线性化处理的结果也可以看出, 反射式激光雷达系统优于透射式激光雷达系统。