1 空军工程大学信息与导航学院, 西安 710077
2 中国航天科工集团第四研究院红峰控制公司, 湖北 孝感 432000
3 中国人民解放军91206部队, 山东 青岛 266108
针对现有异类传感器数据关联算法在构造关联代价时未充分考虑最大似然估计引入误差的问题, 提出了一种修正代价函数的异类传感器数据关联算法。基于主、被动传感器各自的优势信息构造观测矩阵, 得到目标的位置估计, 继而根据异类传感器融合系统的观测模型得到伪量测信息, 并利用一阶泰勒展开近似推出伪量测的方差信息, 再用其对关联代价函数进行修正, 改进后的代价函数能更加准确地描述量测之间的关系。仿真结果表明, 修正后的关联代价函数能更精确地反映数据关联的可能性程度, 所提算法可获得更好的关联正确率。
数据关联 异类传感器 修正代价函数 data association heterogeneous sensors modified cost function
1 空军工程大学信息与导航学院，西安710077
2 中国航空博物馆，北京102211
3 装甲兵工程学院，北京100072
4 中国人民解放军94936部队，杭州310021
属性信息具有提高数据关联算法性能的巨大潜力，是多无源传感器信息数据关联研究的趋势之一。对属性信息在多无源传感器数据关联问题中的应用进行了综述，分析了基于属性信息的数据关联问题的研究进展，抽象出属性信息应用的问题模型，给出了基于统计、不确定推理的属性信息关联规则，总结了属性信息应用于多无源传感器数据关联的处理结构模型，并比较了各处理结构的优缺点，最后指出了未来属性信息辅助数据关联要解决的关键问题。
多无源传感器 属性信息 数据关联 规则 结构 multipassivesensor attribute information data association rule structure
航迹关联是分布式传感器信息融合的关键问题之一，其主要问题在于多目标平飞航迹难以关联，而实际工程应用中无法实时获取方差数据又增加了关联难度。将同一传感器获取的平飞航迹抽象为图论中无分辨的点，应用综合B型关联理论计算各点间距，进而构造反映航迹间关联关系的双向连通图，并用邻接矩阵描述其关联拓扑关系。不同节点的公共观测连通图对应的邻接矩阵必然是相似的，继而将图二分为单点图及其对应补图，利用辩证的思想将补图所对应的邻接矩阵的特征值抽象为对应点的特征向量，最终将平飞航迹关联落脚至多维分配问题。实验仿真表明，该方法具有较好的关联效果。
航迹关联 图论 邻接矩阵 特征值 二维分配 track association graph theory adjacency matrix eigenvalue two-dimension assignment
分析了数据融合系统的内在特点，建立了数据融合系统性能评估的综合评估指标体系，提出了一种基于粗糙集和修正熵权的多层次综合评估模型。采用粗糙集理论对指标数据进行属性约减，消除冗余指标，计算属性权重，并对二级指标熵权进行修正；利用层次分析法计算主观权重对一级指标熵权进行修正。实例验证表明，该方法有效可行，提高了评估结果的客观性与可信性，为数据融合系统的开发、论证和实际使用提供了科学的理论决策依据。
数据融合系统 粗糙集 熵权 层次分析法 data fusion system rough set entropy weight AHP
航迹起始是多目标航迹处理中的重要问题。针对异步被动传感器系统航迹起始困难的问题, 提出了一种基于蚁群导航思想的异步被动传感器航迹起始算法。该算法首先利用各传感器在多个扫描周期的测量建立候选目标集, 采用极大似然法确定每一个候选目标的初始状态估计, 然后再利用蚁群导航算法实现真实航迹的检测, 最后由极大似然法估计出每一批目标的初始状态。仿真实验表明, 该算法不但能够有效实现航迹起始, 而且降低了虚假航迹的起始率。
航迹起始 蚁群导航 被动传感器 多目标 异步 track initiation ant navigation passive sensor multiple target Asynchronous
为解决杂波、未知数目和被动传感器测量精度不一致情况下的航迹起始问题, 提出了一种适用于被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先根据启发式规则消除一部分虚假定位点, 然后利用概率网格的思想将观测空间划分为同一大小的网格, 同时根据被动传感器的测量精度计算得到每个网格内出现目标的概率, 最后利用序列 Hough变换进行航迹的检测。仿真实验表明, 该算法不但能够有效实现航迹起始, 而且降低了虚假航迹的起始率。
航迹起始 被动传感器 概率网格 Hough变换 track initiation passive sensor probabilistic grid Hough transform
异类传感器航迹关联是航迹融合中的一个难点，红外传感器与雷达的航迹关联是典型的异类传感器航迹关联。综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器航迹关联的一个重要途径。针对异类传感器数据关联用于关联的信息量少的问题，对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪，红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪的情况,综合利用角度、角度变化率和ITG信息，提出了一种基于灰色理论的航迹关联决策方法，计算机仿真结果表明新的关联算法与只利用角度信息的关联算法相比具有更好的关联性能。
航迹关联 灰色理论 多目标跟踪 红外传感器 雷达 track association gray theory multi-target tracking infrared sensor radar
