兰州交通大学电子与信息工程学院, 甘肃 兰州 730070
基于DFPS(Dijkstra Farthest Point Sampling)算法,得到三维模型簇的初始采样点;利用函数映射理论,计算得到两个模型间的映射关系;利用循环一致性约束,将两两模型的映射关系转化为三维模型簇的多路对应关系。实验结果表明,本算法在一定程度上减小了三维模型间对应关系的等距误差,不仅可以实现两个模型间的对应关系计算,还适用于计算等距或近似等距的三维模型簇的对应关系。
机器视觉 模型簇对应关系 Dijkstra最远点采样算法 函数映射 循环一致性约束 激光与光电子学进展
2019, 56(8): 081005
