为了提高制导导弹引信的起爆控制精度，得到更为准确的起爆延迟时间，提出了一种基于红外导引头、激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在多模信息处理时，不同传感器的开机时间、采样频率不同以及观测数据存在时间差造成了两台传感器测量数据不在同一个时间基准上，故而在典型弹目交会环境下给出了一种基于内插外推的时间对准方法，从而将传感器测量所得数据应用于延迟时间模型计算中。在该模型的基础上，提出了一种基于改进粒子滤波的一体化传感器集中式数据滤波算法。与传统扩展卡尔曼滤波算法的对比仿真实验结果表明: 在该方法下，探测角精度提高了80.45%，方位角测量精度提高了78.61%，从而提高了一体化引信的起爆控制精度。

研究了目标脱靶方位识别原理，分析了定向战斗部破片动态飞散区的散布特性。把定向战斗部中心破片飞向角与引信波束指向角之差作为起爆控制量，提出了一种二维波控引信与定向战斗部配合的方法。在引制信息一体化条件下，研究了一种改进自适应卡尔曼滤波算法在此引战配合中的应用。该滤波算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波，并消除了偏差。利用前两点比较精确的测量值，建立了滤波初始状态。仿真结果表明，应用该滤波算法能得到很高的参数估计精度，能满足引战配合的需要。