1 武汉工程大学光电子系统技术研究所，湖北武汉 430205
2 武汉工程大学电气信息学院，湖北武汉 430205
针对光电跟踪伺服系统性能指标要求提高以及传统控制方法的不足，在系统位置控制环路中采用一种参数可在线整定的摘模糊 PID(比例、积分和微分)控制器。分析其结构和设计原理，介绍参数自整定模糊 PID算法的实现。基于 Samsung公司推出的 ARM7TDMI核的 16/32位 RISC S3C44B0X平台从硬件和软件方面对控制器进行构建，控制器的自适应能力、控制品质和鲁棒性较好，使光电跟踪伺服系统具有响应快、过渡过程平滑且调节时间短等优点，并且为其在光电领域实际应用中提供了一些参考。
光电跟踪 伺服系统 模糊控制 S3C44B0X处理器 electro-optical tracking servo-system fuzzy control S3C44B0X processor
