1 中国科学院光电技术研究所，成都 610209
2 中国科学院研究生院，北京 100039
21 世纪初，针对大型天文望远镜传动特点，研制开发了适用于大型天文望远镜的弧形电机拼接的直接传动方式。这种传动方式有诸多的优点，但是存在较大推力波动，这将直接影响望远镜的跟踪精度。针对该种传动方式的缺点，本文采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的方法对电机进行控制，采用Matlab/Simulink 建立了弧形电机的仿真模型和矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明，电机在带负载的情况下，可以获得快速的动态响应和平稳的水平推力，三相电流接近理想的正弦波形，从而使电机得到平稳的速度和推力，保证了电机的运行性能，满足望远镜跟踪需求。
大型望远镜 弧形电机 力矩波动 控制模型 large telescope Arc PMSM thrust ripple SVPWM SVPWM control model
1 总装驻衡阳地区军事代表室， 湖南 衡阳 421001
2 国防科技大学机电工程与自动化学院， 湖南 长沙 410073
对数字化高精度动调谐陀螺马达电源的设计进行了研究。设计了基于SVPWM技术和DSP技术的数字化陀螺马达电源，分析了SVPWM技术原理和电源输出稳幅控制策略，给出了采用TMS320LF2407数字信号处理器、智能驱动模块和集成功率运算放大器实现的逆变器电路和稳幅电路，并给出了电源输出的实测结果与波形失真度分析。测试结果表明，运用SVPWM技术设计的数字化陀螺马达电源可以满足动调陀螺在光电稳瞄系统中应用的技术要求。
动力调谐陀螺 开关电源 空间矢量脉宽调制 稳定平台 motor adjusting gyro power of switch SVPWM stabilized platform
