中国电子科技集团公司光电研究院, 天津 300308
针对机载光电探测设备对位于地面背景下的运动目标检测虚警率高、实时性低的问题, 提出了一种基于航姿信息的运动目标检测算法。首先, 提取图像中的疑似目标点；然后利用疑似目标点在图像中的位置和载机的航姿信息解算得到目标在惯导坐标系下的位置信息, 并根据目标在惯导坐标系下的位置变化, 将目标分类为背景目标和备选目标；最后, 通过计算备选目标与背景目标的角度变化关系确定备选目标是否运动。通过半实物仿真的方式对算法进行验证。
小目标检测 航姿信息 坐标转换 仿射不变 small target detection attitude information coordinate transformation affine invariance
针对陀螺稳定平台系统中地球自转引起的瞄准线漂移问题, 提出一种基于惯性姿态信息的瞄准线漂移补偿方法。该方法根据惯导系统解算得出的平台地理坐标和姿态信息计算出地球自转角速率在光电稳定平台坐标系上的投影, 稳瞄控制单元利用该投影信息自动补偿平台上的速度反馈数据, 消除由地球自转造成的瞄准线漂移。试验结果显示, 使用该补偿方法后的方位漂移及俯仰漂移分别是1.69 mrad/h和1.84 mrad/h, 远小于不加该补偿方法时的方位漂移6.89 mrad/h及俯仰漂移7.32 mrad/h, 证明该方法可有效补偿瞄准线漂移。
稳瞄系统 惯性姿态信息 瞄准线漂移 漂移补偿抑制 陀螺稳定平台系统 stabilized sighting system inertial attitude information LOS drift drift compensation and suppression gyroscope stabilization platform
中国人民解放军92941部队95分队, 辽宁 葫芦岛 125001
设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单元、旋转调制系统和温度控制系统进行了重点设计,完成了导航解算方案和姿态误差仿真试验。试验结果表明,所设计的各部分工作正常,满足系统的总体要求。为将来实施舰载惯性导航装备试验打下良好基础。
激光陀螺 舰船姿态信息 旋转调制 仿真分析 laser gyro the attitude information of warship rotating modulation simulation analysis
