中国电子科技集团公司光电研究院, 天津 300308
针对机载光电探测设备对位于地面背景下的运动目标检测虚警率高、实时性低的问题, 提出了一种基于航姿信息的运动目标检测算法。首先, 提取图像中的疑似目标点；然后利用疑似目标点在图像中的位置和载机的航姿信息解算得到目标在惯导坐标系下的位置信息, 并根据目标在惯导坐标系下的位置变化, 将目标分类为背景目标和备选目标；最后, 通过计算备选目标与背景目标的角度变化关系确定备选目标是否运动。通过半实物仿真的方式对算法进行验证。
小目标检测 航姿信息 坐标转换 仿射不变 small target detection attitude information coordinate transformation affine invariance
介绍了机载光电探测航姿信息融合的必要性，阐述了航姿信息融合算法的基本原理，具体描述了融合算法的实现过程，算法主体思路是通过3次坐标系的转换，将目标在传感器图像上的位置坐标变换到一个稳定的不受飞机姿态影响的基准坐标系里，并给出了坐标系变换的确切数学表达式.最后给出了一个采用该算法的系统的实际演示效果和详细数据，证明了算法的有效性.
光电探测 光电图像 航姿信息融合算法 基准坐标系 electric-optical detection electric-optical image attitude heading data fusion algorithm fiducial reference frame
