针对三轴遥感卫星天线用户任务逐渐增多, 消耗的能源越来越多的现状, 简要介绍了天线控制系统的功能和组成。以功耗测试数据为依据, 分析了三轴遥感卫星天线的能耗情况, 从缩短天线闭环等待时间、第三轴下电抱闸等方面讨论了降低功耗策略和措施, 并提出一种智能化力矩偏置控制的设计, 通过智能力偏设置电路去除力矩偏置值, 有效控制和降低设备的能耗。
三轴天线 能耗 力矩偏置 tri-axis satellite antenna energy consumption bias torque 太赫兹科学与电子信息学报
2017, 15(6): 1009
1 中国科学院光电技术研究所,成都 610209
2 中国科学院 研究生院,北京 100039
齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度。采用多电机驱动,通过施加偏置力矩能消除齿隙影响。以双电机驱动为例,建立动力学的数学模型,考虑齿隙非线性,齿轮传动链刚度的周期时变性,随机风扰力矩以及电机齿槽力矩的作用,以最小化偏置力矩为目标函数,齿轮不脱离啮合为约束条件,进行优化设计,获得了各驱动力矩下,全速度范围内的最优偏置力矩,并分析了传动系统的转动惯量、刚度及阻尼等参数,对偏置力矩设计的影响,得到了偏置力矩的变化规律。
天文望远镜 齿轮传动 双电机消隙 偏置力矩 astronomical telescopes gear drive dual motor anti-backlash bias torque
