由于运动目标存在不同程度的遮挡干扰, 严重制约装备精确打击的能力。本文在空时上下文跟踪算法的基础上, 提出了一种基于双模式遮挡检测机制的目标跟踪算法, 该算法充分利用目标及其局部背景的上下文区域信息来预测遮挡状态, 最大限度地提高遮挡预测的响应能力和重捕的精度。首先, 利用双模式遮挡检测机制实现遮挡状态检测; 一旦目标进入完全遮挡, 对目标进行位置预测, 并利用形态学操作提取疑似目标区域, 降低匹配的复杂度; 最后, 采用基于直方图置信度策略对遮挡后的疑似目标区域进行重捕, 实现整个遮挡过程的稳定跟踪。定性定量仿真实验结果表明, 本文提出的目标跟踪算法在实时性, 稳定性和定量指标上具有明显优势, 适合工程应用。

针对运动背景下帧间稳像技术，提出了一种带运动矢量修正的灰度投影运动估计算法。采用该算法分别对当前帧和参考帧的行、列计算灰度投影序列；将当前帧投影序列局部分块，分别将每一分块与参考帧行、列投影曲线进行互相关计算，得到基于局部投影的行、列运动矢量集合；以分块区域的相关置信度为权系数衡量参数，计算每一分块的像素位移权值，从而计算某一方向帧间的加权运动矢量。实验结果表明：该方法可以使运动目标造成的影响只作用于其中若干个局部分块，而其他分块不受此影响，尽可能保证稳像的准确性。采用该方法稳像后的图像与参考帧图像的均方根误差(RMSE)值明显下降，与参考帧图像更加吻合。