由于运动目标存在不同程度的遮挡干扰, 严重制约装备精确打击的能力。本文在空时上下文跟踪算法的基础上, 提出了一种基于双模式遮挡检测机制的目标跟踪算法, 该算法充分利用目标及其局部背景的上下文区域信息来预测遮挡状态, 最大限度地提高遮挡预测的响应能力和重捕的精度。首先, 利用双模式遮挡检测机制实现遮挡状态检测; 一旦目标进入完全遮挡, 对目标进行位置预测, 并利用形态学操作提取疑似目标区域, 降低匹配的复杂度; 最后, 采用基于直方图置信度策略对遮挡后的疑似目标区域进行重捕, 实现整个遮挡过程的稳定跟踪。定性定量仿真实验结果表明, 本文提出的目标跟踪算法在实时性, 稳定性和定量指标上具有明显优势, 适合工程应用。

针对增量视觉跟踪(IVT)算法无法对受遮挡目标进行有效跟踪的问题，提出了一种改进的IVT 目标跟踪算法。该算法对IVT 算法中目标外观模型表示单一的问题进行了改进，对目标外观采用混合表示方法。若目标未被遮挡则使用增量主成分分析与高斯观测噪声进行表示，反之则使用连续均匀概率分布进行表示，对混合模型进行能量最小化求解来实现对目标的跟踪。实验结果表明，该算法在跟踪过程中具有较好的抗遮挡性能，同时能够实现对目标的实时跟踪。