1 中国科学院 a.光电技术研究所
2 自适应光学重点实验室,成都 610209
3 中国科学院研究生院,北京 100039
4 中国科学院 光电技术研究所
5 中国科学院 自适应光学重点实验室,成都 610209
提出了一种基于几何特征点的扩展目标跟踪方法,该方法借鉴模板匹配跟踪的思想,以目标的几何特征点作为模板进行目标跟踪。把多尺度Harris 特征点检测与SIFT 描述子相结合,用于几何特征点的提取和描述,接着引入加权相似性度量公式和更新策略以提高特征点的匹配精度,从而实现更加稳定的跟踪。试验表明,该算法可以稳定地跟踪姿态剧烈变化的扩展目标。
扩展目标跟踪 相似性度量 模板匹配 extended target tracking similarity measure template matching Harris Harris SIFT SIFT