1 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国人民解放军63610部队, 新疆 库尔勒 841000
针对扩展目标在跟踪过程中存在的因旋转、尺度变化和目标部分区域离开视场时引起的漂移等问题, 提出了一种在特征点匹配的基础上结合广义Hough变换的扩展目标跟踪方法。采用ORB特征处理相邻两帧图像, 得到初始匹配特征点, 然后再用随机采样一致处理筛选出匹配正确率高的特征点作为基础特征点, 利用这些基础特征点进行广义Hough变换, 提取出一个相对位置固定的跟踪点对目标进行跟踪。实验表明, 该方法具有能保持跟踪点的相对位置固定的特性。
扩展目标跟踪 广义Hough变换 随机采样一致性 extended object tracking generalized Hough transform ORB ORB random sample consensus
1 中国科学院 a.光电技术研究所
2 自适应光学重点实验室,成都 610209
3 中国科学院研究生院,北京 100039
4 中国科学院 光电技术研究所
5 中国科学院 自适应光学重点实验室,成都 610209
提出了一种基于几何特征点的扩展目标跟踪方法,该方法借鉴模板匹配跟踪的思想,以目标的几何特征点作为模板进行目标跟踪。把多尺度Harris 特征点检测与SIFT 描述子相结合,用于几何特征点的提取和描述,接着引入加权相似性度量公式和更新策略以提高特征点的匹配精度,从而实现更加稳定的跟踪。试验表明,该算法可以稳定地跟踪姿态剧烈变化的扩展目标。
扩展目标跟踪 相似性度量 模板匹配 extended target tracking similarity measure template matching Harris Harris SIFT SIFT
