1 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院, 安徽 合肥 230009
2 安徽建筑大学机械与电气工程学院, 安徽 合肥 230601
本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学偏折成像、单目与多目立体视觉三维成像和光场成像等。绘制了各种视觉成像的图谱,并探讨了机器人手眼系统最佳三维成像方法。
机器视觉 三维成像 手眼系统 结构光投影 立体视觉 激光与光电子学进展
2020, 57(4): 040001
