为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾, 设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法。该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈控制器的速度环之前并联一个积分环节, 将系统型别增加到Ⅱ型, 以此加快反应速度、减小稳态误差; 并引入模糊控制器(FLC), 根据系统状态动态调节积分环节的增益, 实现动态高型控制, 既抑制系统震荡, 又保证稳态精度; 然后用MPGA优化FLC的输入输出比例因子, 得到最优控制参量。对该控制系统进行了理论分析, 并将各阶段优化系统进行了对比实验。结果表明, 在相同实验条件下, 采用MPGA优化的模糊Ⅱ型控制系统实现了对系统的动态高型控制, 既能保证原系统的超调量不变, 又能将稳态误差减小88.55%, 明显提高了控制系统的稳态精度。该研究对优化光电伺服跟踪系统是有帮助的。

针对暗原色先验去雾算法对明亮区域失效, 以及分块求取暗原色存在的块状效应、Halo现象和运算复杂度较高等问题, 提出了一种基于自适应参数的全局暗原色先验去雾算法。该算法采用全局暗原色操作取代分块处理, 并通过模糊逻辑控制器自适应估计明亮区域的容差参数和透射率调整因子; 在非明亮区域求取大气光强度后, 根据自适应容差纠正明亮区域被错误估计的透射率。与常用的3种图像复原去雾算法进行了比较, 结果表明: 该算法去雾图像的主观视觉效果较好, 且图像对比度、信息熵和平均梯度3方面的客观评价结果也明显优于其它3种对比算法。该算法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的上述问题, 在不增加曝光处理情况下也能获得较好的去雾效果, 运算效率也有较大提升。