针对CAV再入标准轨迹制导问题, 提出了一种新的基于模糊滑模的纵向轨迹制导方案, 根据CAV状态模型的特点和模糊系统设计要求, 对其纵向运动学方程进行了简化处理, 设计了模糊逼近+切换控制律补偿的控制器, 利用模糊系统的万能逼近特性来对倾侧角增量进行逼近, 用切换控制率来补偿逼近误差。仿真验证了该方案能够实现对纵向轨迹的精确跟踪, 且具有较好的鲁棒性和实时性。
高超声速 标准轨迹制导 模糊逼近 切换控制律 误差补偿 hypersonic velocity standard trajectory guidance fuzzy approximation sw让ching control law error compensation CAV CAV
1 海军航空工程学院信息融合技术研究所，山东 烟台 264001
2 中国人民解放军92664部队，山东 青岛 266031
针对临近空间高超声速目标飞行速度快、机动特性强和周期性滑跃的运动特点, 提出一种基于不同正弦模型(Sine模型)相交互的临近空间目标跟踪算法。首先, 针对临近空间目标所特有的周期性滑跃特性的运动轨迹, 采用基于低角速率的Sine模型有效解决现有机动目标模型对临近空间目标跟踪精度不高的问题; 然后, 针对目标滑跃式轨迹运动的特点及其参数未知的情况, 通过多个不同角速率的正弦模型相交互, 进一步提高正弦模型与临近空间目标所特有的周期滑跃式轨迹的匹配程度。仿真实验表明, 与现有的临近空间目标跟踪算法相比, 该算法具有更好的定位跟踪精度。
目标跟踪 临近空间 高超声速 交互多模型 周期滑跃式轨迹 target tracking near space hypersonic velocity interacting multiple model periodic sliding trajectory
