为实现UCAV认知导航对特征点匹配的高匹配分数和低错误率要求, 提出了一种针对SURF特征点匹配的融合方法。该方法在分析比值法和相关法提纯匹配对性能的基础上, 将两者融合, 通过划分阈值区间提纯匹配对。仿真结果表明, 该方法获得的匹配对具有高匹配分数和低错误率, 同时有效弥补了比值法无先验知识时阈值模糊的缺陷。
无人机导航 比值法 相关法 融合方法 匹配分数 navigation of UCAV SURF SURF ratio method correlation method fusion method matching scores
