为了减小载体振动对传统差动激光多普勒测速仪(LDV)测速精度的影响, 提出了Janus配置的差动LDV, 并对其速度测量的相对误差进行了理论分析与数值仿真。结果表明: Janus配置技术可以近似反演出载体上下振动时的俯仰角, 并对速度进行补偿; 载体上下振动对传统差动LDV的测量精度有较大影响, 而对Janus配置的差动LDV的影响较小; 在Janus配置的差动LDV中, 当存在俯仰角且大小一定时, 随着载体上下起伏速度与运行速度比值增大, 速度测量的相对误差增大; 当载体上下起伏速度与运行速度的比值为0.01, 俯仰角小于10°时, Janus配置的差动LDV的速度测量的相对误差小于0.2%。

提出将激光多普勒测速仪(LDV)应用于车载惯性导航系统中, 阐述了激光多普勒自身速度仪的基本原理和小波变换的相关理论, 并运用小波变换对多普勒信号进行检测、去噪及提取多普勒频率, 仿真及实验结果表明：信号进行小波分解后, 对每一级小波进行阈值处理, 得到了较好的去噪效果;在小波降噪常见的阈值原则中, 无偏似然估计阈值和极值阈值不容易丢失信号中的有用成分, 而启发式阈值原则和固定阈值原则可以更有效地去除噪声;对于提取多普勒频率而言, 小波变换与快速傅里叶变换所得的结果是一致的, 而小波变换不但可以求出系统自身的运动速度, 而且还可以求出对应速度发生的时刻。