作者单位
摘要
国防科学技术大学 光电科学与工程学院, 长沙 410073
为了减小载体振动对传统差动激光多普勒测速仪(LDV)测速精度的影响, 提出了Janus配置的差动LDV, 并对其速度测量的相对误差进行了理论分析与数值仿真。结果表明: Janus配置技术可以近似反演出载体上下振动时的俯仰角, 并对速度进行补偿; 载体上下振动对传统差动LDV的测量精度有较大影响, 而对Janus配置的差动LDV的影响较小; 在Janus配置的差动LDV中, 当存在俯仰角且大小一定时, 随着载体上下起伏速度与运行速度比值增大, 速度测量的相对误差增大; 当载体上下起伏速度与运行速度的比值为0.01, 俯仰角小于10°时, Janus配置的差动LDV的速度测量的相对误差小于0.2%。
光学测量 差动激光多普勒 Janus配置 车载自主惯性导航 optical measurement dual-beam laser Doppler Janus configuration vehicle self-contained inertial navigation 
强激光与粒子束
2011, 23(2): 325

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