1 北京交通大学 交通数据分析与挖掘北京市重点实验室, 北京 100044
2 中国传媒大学 理学院应用数学系, 北京 100024
3 北京理工大学 光电学院, 北京 100081
基于对铁路运行环境中所拍摄的图像特征的分析, 提出了一种修正的线段检测子(MLSD), 并利用该线段检测子结合最小二乘拟合及交叉迭代优化方法对消失点进行快速检测, 进而利用消失点坐标实现了相机姿态的估计, 为后续调整机器视觉算法进行铁路运行环境的场景重建提供重要依据。运用该方法, 基于车载相机所拍摄的图像对车载相机姿态进行估计, 实验所得的估计值满足了车载检测系统的精度要求, 表明了此方法对于估计相机姿态有效的。
应用光学 相机坐标系 世界坐标系 相机姿态 线段检测 消失点 applied optics camera coordinates world coordinates attitude of camera camera calibration vanishing points
