1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
2 中国科学院大学, 北京 100049
目标定位是无人机侦察系统中至关重要一步。为增强无人机侦察目标定位的实时性、提高定位精度及侦察效率, 提出一种多目标实时定位的方法, 建立主次目标定位几何关系及坐标转换模型, 结合已知数据信息求取各目标大地坐标, 并用蒙特卡洛法分析目标定位误差。最后, 基于即将组网成功“北斗二代”卫星导航系统对无人机空中定位, 同时采用递归最小二乘算法滤波处理, 提高了目标定位精度。研究及实验结果表明, 北斗导航定位能够有效提高无人机空中定位精度, 且有望达到厘米级精度, 同时采用RLS滤波处理能使目标定位精度提高10 m左右。该方法能够有效增强无人机定位实时性, 提高定位精度及侦察效率。
无人机侦察定位 多目标实时定位 北斗二代 蒙特卡洛法 UAV Reconnaissance target location Multi-targets real-time location Beidou II Monte Carlo method
良好的接地设计是卫星系统性能稳定、安全可靠的重要保障。简要介绍了几种卫星上常用的接地方式,分析了国内外卫星接地现状及其原因。针对高轨卫星在轨运行环境中存在的严重的充放电效应和内带电效应,详细分析并设计了一种高轨卫星接地方案。经北斗二代导航卫星地面试验及在轨飞行验证,星上各单机工作稳定正常,该接地设计可靠有效。
接地设计 卫星 高轨 北斗二代导航 grounding design satellite high-orbit beidou 2nd generation navigation
