1 南京航空航天大学自动化学院，南京 210016
2 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院，广西 桂林 541004
针对高超声速飞行器存在参数不确定性的问题，设计了双幂次滑模反演控制器。首先，将高超声速飞行器动力学模型表示为严反馈形式，在反演设计的过程中采用动态面控制的方法避免微分膨胀问题;其次，在反演控制的基础上结合了滑模控制方法，并在滑模控制中采用双幂次趋近律以消除抖振的影响。基于Lyapunov稳定性原理证明了方法的稳定性。仿真结果表明，在考虑较大参数不确定性的情况下，基于反演控制的双幂次滑模控制器实现了高度和速度的稳定跟踪。
高超声速飞行器 双幂次趋近律 滑模控制 反演控制 hypersonic vehicle double-power approaching law sliding mode control backstepping control
1 江西洪都航空工业集团有限责任公司，南昌 330033
2 空军工程大学防空反导学院，西安 710051
针对高超声速飞行器参数不确定运动学模型, 考虑弹性状态影响, 提出了一种自适应反演控制器设计方法。分别采用动态逆和反演方法设计速度子系统和高度子系统控制律, 利用一阶低通滤波器来获取高度子系统中虚拟控制量的导数, 避免了传统反演设计中的“微分项膨胀”问题; 引入投影算子对飞行器模型不确定参数进行自适应调整, 同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明, 该控制器对模型不确定参数和气动弹性影响具有鲁棒性, 且实现了对速度指令和高度指令良好的跟踪效果。
高超肓速飞行器 自适应反演控制 一阶低通滤波器 投影算子 hypersonic vehicle adaptive backstepping control low-pass first order filter projection operator
1 空军工程大学航空航天工程学院,西安710038
2 陕西飞机工业（集团）有限公司军事代表室，陕西 汉中723213
综合考虑高超声速滑翔式BTT导弹各种干扰的影响，建立了具有非匹配不确定性的非线性、强耦合姿态运动方程，并转化为标准形式。针对模型中的未知不确定性，提出了鲁棒估计函数，利用反演控制和自适应控制设计了高超声速导弹的自动驾驶仪，解决了由于对期望虚拟控制量进行求导产生的“计算膨胀”问题，证明了每一步反演设计的Lyapunov稳定性，并进行了数字仿真。仿真结果表明，所设计的自适应反演控制器能够精确跟踪姿态角指令，并对大范围气动参数摄动具有很强的鲁棒性。
导弹 高超声速 滑翔 鲁棒 反演控制器 missile supersonic gliding BTT BTT robustness backstepping controller
