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相同关键词【地面滑跑模型】论文列表

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工程应用

轮式无人机地面滑跑模型的建立

王程坤李秀娟

作者单位

摘要

南京航空航天大学自动化学院，南京 211100

无人机地面滑跑模型的建立是起飞、着陆阶段地面滑跑控制律设计及实时系统仿真开发的基础。建立某轮式无人机的起落架模型和轮胎模型，将无人机质量分为弹性支撑质量和非弹性支撑质量两部分，在无人机滑跑时，对两部分进行动力学分析，建立无人机的地面滑跑模型，并对无人机地面滑跑模型进行加速和减速滑跑的仿真测试，最终的仿真结果表明模型正确。