红外与激光工程
2021, 50(2): 20200498
1 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所， 吉林 长春 130033
2 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室， 吉林 长春 130033
测绘相机几何标定在航空测绘中具有重要作用。具有测绘功能的相机在使用前 必须经过标定。分析了测绘相机几何标定的基本原理和方法，然后对精密测角算法、改进精 密测角算法、三维试验场标定法、张正友标定法、径向排列约束(Radial Alignment Constraint, RAC)标定法以及自标定方法进行了具体分析，并 给出了各种标定方法的精度对比及评价分析，从而为处于不同环境条件下的航空测绘相机的几何标定提供参考。
航空测绘相机 内方位元素标定 针孔模型 外方位元素标定 aerial mapping camera intrinsic parameters calibration pinhole model extrinsic parameter calibration
中国科学院安徽光学精密机械研究所 中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室, 安徽 合肥 230031
高精度卫星轨道和姿态参数的获取对卫星数据产品的推广应用具有重要意义。对“资源三号”卫星元数 据文件(.AUX)的数据格式、参数意义以及量纲进行了深入的研究和分析,拟合得到任意时刻卫星的 轨道和姿态参数。对拟合精度的分析表明,“资源三号”卫星轨道运行平稳,利用二次多项式拟合卫 星轨道,精度可达到米级,与星上GPS设计的5 m测量精度保持了很好的一致性。成像期间,其姿态变化 相当稳定。该值可以作为外方位元素的初始值应用于卫星的在轨几何检校与影像的精确定位。
轨道参数 姿态参数 数值拟合 外方位元素 “资源三号”卫星 orbit parameter attitude parameter numerical fitting exterior orientation elements ZY-3 satellite
为了研究航空数码影像的高精度定向，采用机载激光点云为虚拟地面控制点构建了航空影像与虚拟控制点的几何关系模型；一个地面点成像在多张数码影像上，为此基于所有同名光线交于一点的原理构建了自检校的几何模型和误差方程，构建并解算法方程获取到高精度定向数据。结果表明，此方法达到了无地面控制点的影像外方位元素自检校的预期结果。
图像处理 空间后方交会 共线方程 外方位元素 image processing space resection collinear equation exterior orientation parameters
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室， 北京 100048
提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法，通过立体像对匹配获取精确匹配点，并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准；在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中，采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确配准；利用空间后方交会获取正确的外方位元素，通过摄站点、像点以及激光点之间的共线关系，在相对应影像上进行激光点的像素定位，并提取颜色属性信息。实验结果表明，该算法不但较好地实现了三维地面激光点云数据与CCD影像的精确融合，且对机载激光数据与影像的融合亦可行和有效。
激光光学 配准 最邻近迭代 共线方程 外方位元素 像素定位
1 中国科学院电子学研究所 微波成像技术国家级重点实验室, 北京 100190
2 中国科学院研究生院, 北京 100190
共线条件方程是近景摄影测量的核心。分析了基于共线条件方程的单像空间后方交会方法的两种数学模型的相互关系,并对两种模型法方程的病态性进行了分析比较。基于三个控制点的情况,对两种模型解算外方位元素的精度,以及控制点分布对模型的影响进行了仿真和分析,结果显示像方模型在解算精度和稳定性方面要优于物方模型。根据误差的协方差传递原理,提出了一种基于像方模型,依据测量精度要求对相机的分辨率和焦距等参数设计的方法。
光学测量 近景摄影测量 单像空间后方交会 外方位元素 设计阵 病态性 协方差传递 optical measurement close range photogrammetry single image space resection elements of exterior orientation normal matrix ill-conditioned propagation of covariance
