1 首都师范大学 信息工程学院, 北京 100048
2 成像技术北京市高精尖创新中心, 北京 100048
3 首都师范大学 电子系统可靠性技术北京市重点实验室, 北京 100048
4 美国西弗吉尼亚大学
5 首都师范大学 高可靠嵌入式系统技术北京市工程技术研究中心, 北京 100048
针对人体尺寸自动提取的问题, 提出一种基于PCL点云库的交互式算法。通过单台Microsoft Kinect 采集人体点云数据, 使用邻域平均法进行去噪预处理; 通过人机交互的方式选取特征点得到所对应的点云轮廓; 采用改进的凸包算法估算人体胸围、腰围、脖围尺寸。实现了全面的非接触式人机交互, 具有操作便捷、速度快的特点。实验结果表明交互式人体尺寸提取方法能够适用于不同人群, 改进的凸包算法能够有效地提高尺寸精度; 提取的人体尺寸满足GB/T 23698-2009的精度要求。
点云 尺寸提取 凸包 Kinect Kinect point cloud body measures convex hull
