王张颖 1,2张宁宁 3高楠 4李奎 1,2[ ... ]张宗华 4,*
作者单位
摘要
1 河北工业大学 电气工程学院,天津 300401
2 河北工业大学 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津 300401
3 天津津航技术物理研究所,天津 300300
4 河北工业大学 机械工程学院,天津 300130
条纹投影轮廓术以其高速、高精度的优点在机械零件自动在线检测、汽车制造、文化遗产保护等领域得到了广泛的应用。然而,传统的条纹投影采用单一曝光时间或单一投影强度来测量高动态范围的物体,在反射率较大的区域会发生过度曝光,超过相机传感器的最大亮度范围,导致无法获得真实的强度和准确的三维数据。为解决此问题,利用彩色相机对单色条纹投影的不同颜色通道响应,提出了一种基于单色条纹投影的高动态范围物体表面三维测量方法。该方法投影蓝色条纹图到被测物体表面,彩色相机从另一个视角采集彩色条纹图像。从采集的彩色条纹图像中分离蓝绿通道对应的两个条纹图像。从蓝绿通道条纹图像中选择不饱和且调制度最大的一组像素生成蓝绿通道的掩膜图像,利用蓝绿通道的掩膜图像和蓝绿通道条纹图像合成高动态图像。然后应用相位解算方法和系统标定,实现高动态范围物体表面形貌的三维测量。实验验证了该方法的有效性。所提方法一方面减少了投影图像的数量,避免了复杂的计算问题,提高了测量效率;另一方面,不需要额外的硬件设施。
三维形貌测量 条纹投影 高动态范围物体 彩色相机 3D shape measurement fringe projection high dynamic range object color camera 
红外与激光工程
2023, 52(8): 20230327
作者单位
摘要
由于兼具光谱分辨和空间分辨能力, 快照式窄带多光谱成像在资源遥感、 精准农业、 医疗检测等领域将有广泛应用。 由于该方法使用窄带成像来提高光谱分辨率及图像对比度, 所获得的图像是灰度信息, 失去了场景的色彩信息, 不便专家对图像鉴别、 评价与赏析。 已有的色彩还原算法主要针对光谱波段带宽较宽或者多个波段叠加基本覆盖整个可见光谱范围等两种光谱成像仪, 不适合窄带多光谱成像方法的色彩还原。 该研究适合于快照式窄带多光谱成像的色彩还原方法, 提出建立窄带多光谱彩色相机的概念。 首先, 提出两种窄带多光谱色彩还原方法: (1)基于CIE色度系统三刺激值色的, (2)基于贝尔阵列插值算法的; 其次, 分别应用两种算法还原快照式窄带多光谱相机所获得的植物、 手臂及宫颈组织等三种代表性场景窄带多光谱灰度图像; 之后, 计算并比较表征两种算法所得的代表性场景彩色图像的均值、 方差、 熵及梯度等表征图像质量的参数数值, 确定出适合快照式窄带多光谱成像的色彩还原方法; 最后, 对所确定的色彩还原算法进行色偏校正。 实验结果表明, 基于CIE三刺激值色彩还原方法比贝尔阵列插值法更适用于窄带多光谱成像颜色复原。 配合使用CIE三刺激值色彩还原方法及灰度图象校正算法, 从窄带光谱成像所获得的植物、 手臂皮肤及宫颈组织的灰度图像所还原出的近彩色图像逼近物体真实色彩, 满足人眼观察习惯。 介绍了仅覆盖可见光光谱范围30%的窄带多光谱图像进行色彩还原的方法, 该方法证明快照式窄带多光谱成像可以兼具光谱分辨能力, 同时保持可供人主观辨识的色彩信息。 所提出实现快照式窄带多光谱彩色成像的方法, 有望设计不同于传统RGB相机的彩色相机实施方案。
快照式窄带多光谱成像 色彩还原方法 CIE三刺激值积分 贝尔阵列插值 窄带多光谱彩色相机 Snapshot narrow-band spectral imaging Color recovery method CIE three primary color Bayer filter array interpolation Narrow band spectral imaging color camera 
光谱学与光谱分析
2021, 41(1): 183
张磊 1,2徐孝彬 1,2何佳 1,2朱开源 1,2[ ... ]谭治英 1,2
作者单位
摘要
1 河海大学 机电工程学院,江苏常州23022
2 河海大学 江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏常州130
针对激光雷达与相机数据融合问题,提出了一种基于室内结构特征的二维激光雷达和彩色相机之间的标定方法.该方法利用室内场景的柱特征,根据点在线上的位置关系推导激光雷达与相机坐标系间的投影矩阵方程.采用Canny算子和Hough变换提取墙角图像中直线特征,利用RANSAC方法拟合点云中的角点特征.通过奇异值分解法求解投影矩阵,在剔除重投影误差较大的点线特征数据后,进一步优化标定结果.实验结果表明:采用优化后的投影矩阵,柱子特征点的平均重投影误差从0.375 5个像素降低至0.045 9个像素.与两步标定法相比本文提出的算法具有更好的重投影效果.同时该方法不需要特定的标定物体,仅用较少的时间即可实现较高的投影精度.
2D LIDAR Color camera Point-line features Calibration Projection matrix 二维激光雷达 彩色相机 点线特征 标定 投影矩阵 
光子学报
2020, 49(12): 61
作者单位
摘要
1 东南大学江苏省工程力学重点实验室, 江苏 南京 211189
2 北京强度环境研究所可靠性与环境工程技术重点实验室, 北京 100076
提出了一种基于彩色摄像机的双波长激光剪切散斑干涉测量方法,用于同步测量变形物体的面内和面外位移导数。两束不同波长的激光以相同的入射角,同时对称地照射在被测物体表面。基于改进的迈克耳孙干涉光路并仅用一个相移器,建立了时间相移的双波长激光剪切散斑干涉测量系统。通过一个3芯片彩色相机的绿色和蓝色通道记录两个不同波长激光干涉形成的干涉图。运用Carré算法从分离的绿色和蓝色剪切散斑干涉条纹图中提取出与面内和面外变形导数分量相关的相位。悬臂铝梁的变形测量结果验证了该测试系统的可行性。
测量 双波长剪切散斑干涉 位移导数测量 3芯片彩色相机 
光学学报
2020, 40(18): 1812002
作者单位
摘要
1 华侨大学 机电及自动化学院, 福建 厦门 361021
2 华侨大学 制造工程研究院, 福建 厦门 361021
彩色共聚焦技术因其高分辨率、高测速的特点, 在表面形貌测量领域备受关注, 然而现有的彩色共聚焦技术多为单点测量, 一定程度上限制了测量效率。本文在彩色共聚焦技术的基础上, 以DMD作为光分束器件, 结合自主研发的大口径色散管镜, 利用面阵彩色相机作为光电接收器件, 研究和建立了基于数字微镜器件的并行彩色共聚焦实验平台, 实现了对被测物面上多个探测点的并行图像处理。最终, 利用所搭建的并行彩色共聚焦测量系统, 对50 μm高的台阶和自制台阶进行了测量, 并对硬币的表面形貌进行了三维恢复。实验结果表明, 该测量系统的轴向测量范围为300 μm, 测量精度达到微米级; 同时, 能够较好地恢复硬币的表面形貌特征, 具有较好的测量效率与可靠性。
光学测量 彩色共聚焦技术 数字微镜器件 彩色相机 表面形貌三维重构 optical measurement parallel chromatic confocal Digital Micromirror Device(DMD) color camera surface topography measurement 
光学 精密工程
2020, 28(4): 859
作者单位
摘要
上海理工大学 能源与动力工程学院,上海 200093
基于McKenna燃烧器的平面火焰携带流燃烧器系统的燃烧环境,采用彩色相机测温系统对运动中的燃煤颗粒进行拍摄。彩色相机测温系统经过黑体炉进行温度测量标定后,利用其r、g波段的响应,采用双色法对燃煤颗粒的温度进行测量。测温系统的标定采用基于BP神经网络训练的方法进行,通过对蜡烛燃烧火焰的拍摄,将得到的颗粒温度与热电偶数据进行对比,验证了测温系统的可靠性。实验研究了燃烧器出口不同距离处燃煤颗粒的温度信息,结果表明,燃煤颗粒温度随颗粒到喷嘴出口距离的变化整体呈先上升后下降趋势。该结果为研究煤粉燃烧过程及着火机理提供了参考。
煤粉燃烧 彩色相机 双色法 颗粒温度 pulverized coal combustion color camera two-color method particle temperature 
光学仪器
2019, 41(6): 1
作者单位
摘要
华侨大学机电及自动化学院, 福建 厦门 361021
鉴于彩色共聚焦测量技术无需做轴向扫描即可获得高度信息,且轴向分辨率能达到亚微米级、甚至纳米级,基于彩色相机的彩色共聚焦测量方法,提出一种颜色转换算法,并通过仿真对该算法进行优化,建立轴向高度与颜色的对应关系。经过实验分析,该颜色转换算法能够在轴向高度与颜色之间建立良好的线性关系,线性判断系数R2达到了0.9979;同时,对100 μm高度的台阶进行测量,测量精度达到了亚微米级;最后,对硬币表面进行测量和分析,修正了一系列误差后,较好地还原了硬币表面的三维形貌轮廓。
测量 彩色共聚焦 彩色相机 颜色转换算法 亚微米级 三维重构 
光学学报
2019, 39(12): 1212001
作者单位
摘要
大连海事大学航海学院,辽宁 大连 116026
为了更好地测量船舶夜航光环境,从而为评价船舶夜航光环境、减小对船舶夜航安全的影响奠定基础,提出了一种利用彩色CCD相机测量海上光环境亮度的方法:以相机成像原理为基础推导亮度与相机参数的关系式,设计色度标定实验拟合出数字图像三刺激值与标准RGB 的关系式,亮度标定实验拟合出关系式中的未知参数,然后确定亮度测量公式。选取大连新港油轮码头水域对测量公式进行实例验证,结果表明该方法测量船舶夜航光环境亮度是可行的,并且具有较高精度。
光环境 船舶夜航 彩色相机 亮度测量 海上光污染 light environment ships navigation at night color camera brightness measurement light pollution at sea 
光电工程
2018, 45(7): 170553
作者单位
摘要
中国科学院安徽光学精密机械研究所 通用光学定标与表征实验室,安徽 合肥 230031
彩色相机广泛应用于印刷工业、形象艺术、医疗、环境等多个应用领域。在节约成本的前提下,为了保证相机显色效果维持特定范围,提出了利用单通道预滤光片同时对彩色相机总光谱响应曲线进行校正的方法。预滤光片模拟准确度取决于卢瑟条件的匹配程度,由于滤光片材质、膜层设计、制造工艺水平等的限制,完全符合卢瑟条件是不可能的,单通道预滤光片光谱匹配则会有更大的技术难度。从影响预滤光片模拟准确度的因素出发,采用连续可调谐均匀单色照明光源系统对彩色CCD进行高精度相对光谱响应测试,通过选取合适的评价函数模型,对预滤光片光谱透过率进行仿真拟合,得到最优光谱透过率曲线。以国际照明委员会(CIE)推荐的14种标准测试颜色为参考,采用CIE2000色差公式,对校正前后彩色相机进行理论色差计算。结果表明: 增加预滤光片后,平均色差降低73%,相机显色效果得到显著提升。
视觉光学 彩色相机 预滤光片匹配 色差 vision optics color camera pre-filter matcning color error 
红外与激光工程
2016, 45(8): 0824004
作者单位
摘要
上海理工大学颗粒与两相流测量研究所, 上海 200093
提出了采用彩色相机RGB 信号实现三波段消光法测量微米级颗粒粒度分布的方法。当一束平行白光入射到弥散细微颗粒时,测量不同波长的透射光强信号,用多波长消光法理论反演可以测得被测弥散细微颗粒粒度。当用彩色相机拍摄透射光,得到的图像实际是RGB 三个波段的透射光信号,该信号与相机的RGB 响应曲线、光源光谱特性、被测颗粒粒径及颗粒浓度有关。对RGB 三波段信号用消光法理论进行分析和反演计算,可以得到细微颗粒的粒度分布。通过数值模拟与实验验证,表明用彩色相机RGB 三波段消光法可以测量亚微米到3 mm 大小的颗粒粒度分布。将该方法与图像法颗粒粒度测量相结合,可以将彩色相机测量颗粒粒度的范围拓展到从亚微米到数百微米。
测量 彩色相机 三波段消光法 颗粒粒度 
光学学报
2015, 35(7): 0712004

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